精度比拟高级OptiTrack设置，台大博士展示VR手写笔解决方案

文章相关引用及参考：roadtovr

DodecaPen的0.4mm绝对精确度可以比拟使用10个摄像头的高级OptiTrack动捕设置

（映维网 2017年11月09日）借助单个摄像头，以及用二进制方形标记装饰的3D打印十二面体，“DodecaPen”实现了被动式触控笔的亚毫米级准确度6自由度追踪。在Oculus Research实习期间，国立台湾大学博士生吴宝柏辰领导提出了一个低成本的追踪与输入解决方案，而这在虚拟现实和增强现实中存在大量的潜在应用。

正如视频所示，这种“被动式手写笔”实际上是一支圆珠笔。我们看到，这快速直观地显示了追踪系统的精确度，其中真实图形与数字化图形几乎没有区别。尽管项目专注于手写笔应用程序，但视频还突出显示了十二面体可以附加到其他对象以实现虚拟追踪，比如说物理键盘。

根据国立台湾大学官网上发表的论文（点击前往），DodecaPen的0.4mm绝对精确度可以比拟使用10个摄像头的高级OptiTrack动捕设置（1700万像素的组合分辨率）。通过一个现成的130万像素摄像头，DodecaPen系统实现了同样的精度。研究清楚地表明，标记角对齐本身不足以实现稳健的追踪，所以团队改为使用论文所述的技术组合，包括Approximate Pose Estimation和Dense Pose Refinement。十二边形可以保持恒定的追踪质量，这样“在大多数情况下至少有两个平面都为可见”。

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