科学家用HTC Vive控制器改善机器人控制协调性和灵活性

文章相关引用及参考：theverge

其能够调整发送给机器人的任何动作，使其可以适应具体的功能。

（映维网 2017年10月25日）救援机器人在未来可能是非常有用的工具，可以应用于对人类来说太危险的情形。但如果你了解当前一代的机器人，你就会发现，即使是今天最先进的机器人，它们都缺乏运动所需的协调性和灵活性。为了解决这个问题，日本的一组研究人员正在尝试一种全新的机器人控制方法，亦即让人类像操纵巨大木偶一样操纵机器人。

这种远程控制系统不是全新的概念，而它们通常归属于“远程呈现”的研究分支。但东京大学的科学家们表示，他们的方法比以往更为先进。早期的系统采用较小的机器人或仅控制机器人的上半部分，而他们最新的解决方案使用了HTC Vive系统的控制器和追踪器，以这种方式来控制成人般大小的机器人。

Vive的“Lighthouse”传感器可以通过红外线追踪3D空间中的控制器。通过将控制器、追踪器绑定到手和脚上，研究人员能够映射具体的动作，并其作为命令发送至机器人。但真正巧妙的部分是中间软件，其能够调整发送给机器人的任何动作，使其可以适应具体的功能。

研究员Ishiguro Yasushiro在接受采访时表示：“例如，允许以步行速度步进，但禁止奔跑和跳跃。”他指出，颠簸的运动变得平滑，快速的运动减缓了下来。“我们迫使机器人始终保持步态平稳安全。”Yasushiro承认，该系统仍然有“许多弱点”，但声称其提供比其他设计更多的灵活性和响应能力。

机器人本身早在数年前就已经制作出来，而名为JAXON的它曾经参加过DARPA的机器人挑战赛（在灾难出现的情况下测试机器人的性能）。尽管这种人形机器目前难以在现场使用，但希望将来可以变得更加方便。毕竟，如果它们能够导航专为人类建造的空间，人形机器人将会变得十分有用。

Yasushiro表示，他和他的同事目前只是掌握了双足步行的姿态，而他们希望学习更多的动作，比如上楼梯，跳跃，甚至是奔跑。虚拟现实头显可以帮助操作人员透过机器人的“眼睛”观察周围环境，而力反馈套装可以提供相应的感觉。Yasushiro说：“我们最终的目标是通过人形机器人实现人类所能做到的一切。”