Magic Leap公布卷积神经网络SLAM定位技术
文章相关引用及参考：roadtovr
两个深层卷积神经网络（CNNs）提供的追踪系统。
（映维网 2017年7月27日）估值达数十亿美元的神秘初创公司Magic Leap至今都没有向世界展示过任何设备，但在最近由Magic Leap研究人员发表的题为《Toward Geometric Deep SLAM》的论文中，我们睹见了一种创新的机器视觉技术，其旨在帮助创建一款强大的独立AR头显。
论文的作者是Magic Leap研究人员Daniel DeTone、Tomasz Malisiewicz和Andrew Rabinovich，其描述了由两个深层卷积神经网络（CNNs）提供的追踪系统，一种用于图像处理的人造“大脑”。这两个深层卷积网络被称为“MagicPoint”和“MagicWarp”，而研究人员称两者可实现一个“快速，精简，轻松地在单个CPU上运行30+ FPS”的系统。
根据论文，MagicPoint对单个图像进行操作，并创建对追踪十分重要的2D点，而这部分描点将服务于即时定位与地图构建（SLAM）视觉算法。在把他们的网络与经典的点检测器进行比较时，Magic Leap团队发现“图像噪声上存在显着的性能差距”。
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