Omnipulse可为你带来“有机”触觉反馈

本文相关引用及参考：roadtovr

与其他触觉技术的“机械感”相比，Omnipulse感觉相当“有机”。

（映维网 2017年5月10日）Omnipulse是康奈尔大学有机机器人实验室（Organic Robotics Lab）最新研发的触觉技术。他们使用了嵌入式气动致动器阵列来实现触感反馈。与其他触觉技术的“机械感”相比，Omnipulse感觉相当“有机”。Omnipulse皮肤能够形成任意形状，可集成到VR控制器、手套或潜在的触觉VR套装中。

有机机器人实验室在本周的GTC 2017大会上展示了他们的技术。他们在与英伟达进行了合作，把Omnipulse集成至一台Vive控制器上，并打造出十分吸引人的触觉反馈技术。这家实验室使用了英伟达的《VR Funhouse》作为demo载体，模拟了射击后座力、铁锤敲打物体、拳击物体和使用水枪等触觉反馈。

这种触觉反馈皮肤的形状可适配控制器，并且可以简单地滑入现有结构之中。每个脉动袋（目前为12个）各自包含一条气动管，并通过一条总缆线连接至压缩机。压缩机会对空气加压，并促使各种致动器膨胀。另外，类似二氧化碳这样的压缩气体也可用于不需要依靠动力压缩机的系统中。

Omnipulse本身感觉像是一层厚厚的橡胶，而密实度则跟自己的皮肤类似。与其他用于VR的触觉技术相比，整个系统感觉更加黏乎乎和更加有机。如果让其单独附在控制器中，你会发现它会时不时地蠕动起来，这看上去的确有点令人毛骨悚然，仿佛就像是活物一样。

但这并不意味着Omnipulse只能提供有机感的触感反馈。开发者表示，只要你保持紧紧地握持，系统可以向你提供饱满的15 PSI（压力单位）。我在demo中惊奇地发现，其响应时间十分快，足以营造出逼真的射击后座力。

对触觉反馈技术而言，气动并不是什么新鲜事物;。我们在过去几年中已经看到它被用于枪形外设和触觉背心等设备上。令Omnipulse有趣的是，它可以把许多气动致动器集成在一个紧凑的空间中，并且彼此独立地控制它们。这意味着系统可以实现更多的“触觉分辨率”，以及更先进的触觉效果。

Omnipulse的开发者表示，目前系统仍处于非常早期的阶段。我们所看到的知识初步的触觉效果，以及一种潜在的外形设计。这个项目还需要大量的研究才能找出最佳的解决方案，他们需要探索尝试各种不同的致动器阵列，以实现最引人入胜的触觉反馈。展望未来，开发者计划尝试不同的外形设计，并表示这种皮肤可以建模成任意形状，从而有可能应用在触觉手套，甚至是触觉背心中。