HTC开源Vive Tracker反向运动学全身追踪解决方案

本文相关引用及参考：roadtovr

HTC Vive高级工程师James Xiong 在GitHub上开源了Vive IK项目。

（映维网 2017年3月30日）HTC Vive高级工程师James Xiong 在GitHub上开源了Vive IK项目，其中包括参考源代码和Unity Demo演示。使用HTC Vive头显、Vive控制器和三个Vive Tracker追踪器，该程序使用硬件追踪和反向运动学来构建与人类玩家紧密匹配的虚拟模型。

通过跟踪握在手中的头显和两个动作控制器，开发人员能够实现相当准确的上身虚拟形态。在一些VR体验中，用户还能够向下看，并看到一个全身的化身。但是一般都会避免这一点，因为动画下半身有太多的复杂工作。

利用新的Vive Tracker追踪器可以实现全身追踪。Vive IK的Demo演示需要在每只脚上捆绑一个追踪器，一个在腰部。这种三点反向运动学解决方案使用通过踝关节和髋部位置实现了相当精确的下半身虚拟形态，尤其是当结合来自头显头显和控制器手部位置信息时。

如文档中所述，膝盖上没有跟踪点，所以膝盖定位还是未知数。但由于人体运动的共同特征，这一点在很大程度上也得到了解决。比如，当您站立时，您的大腿通常指向与脚相同的方向。

HTC和开发人员仍然还在构建Vive Tracker生态系统的早期阶段。据映维网了解，今年晚些时候，该公司计划将开发设备扩展到企业和消费者。