如何在没头显的情况下运行Vive Tracker追踪器
本文相关引用及参考：roadtovr
如何在没头显的情况下运行Vive Tracker追踪器。
（映维网 2017年3月30日）Valve的SteamVR定位系统对VR而言非常棒，但其应用肯定不限于此。无论是开发者、黑客抑或是研究人员，任何希望利用廉价、高精度、低延迟、6自由度定位追踪系统的个人都可以使用最新的Vive Tracker或控制器（甚至是单个定位器/基站），无需800美元的完整Vive系统。
卢克·比诺（Luke Beno)负责Triad Semiconductor的Arctic VR实验室。Triad Semiconductor与Valve合作开发了用于SteamVR定位系统的光数字转换器芯片（TS3633）。比诺专注于确保SteamVR定位芯片和系统可以提供精确的追踪，并且通过开发被追踪对象来支持全球的SteamVR用户。
本教程的目的是提供循序渐进的指导，帮助你了解如何开始使用SteamVR定位系统的6DOF位置追踪，成本最低只需235美元。本教程中涉及使用的是：最新版本的SteamVR Beta、python 3.6、pyopenvr库和triad_openvr Python装饰器。
最低硬件要求
- 一个HTC Vive定位器/基站（两个定位器有优势）
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以下SteamVR兼容的被追踪对象：
- HTC Vive控制器（需要Steam适配器或USB连接）
- HTC Vive Tracker（使用HTC提供的适配器或USB连接）
- 专为SteamVR HDK设计的自定义对象（Steam适配器或USB）
- 基于x86的PC
所需软件
注意：当前只在Windows上测试，但也适用Linux。
- SteamVR软件选择加入Beta
- Python 3.6（推荐Anaconda Package）
-
pyopenvr，使用以下命令安装：
pip install pyopenvr
步骤：
- 下载并安装上述软件组件
- 找到以下配置文件，并使用文本编辑器打开它：
- 在“steamvr”下搜索“requireHmd”键，将此键的值设置为“false”。以下是经过测试且可用的.vrsettings文件：
- 如果SteamVR正在运行，请关闭并重新启动
-
当SteamVR重新启动时，你将会发现已经可以连接至Tracker或控制器，无需使用头显。
注意：出现“Not Ready”文本是正常现象，不会影响本教程。
- 打开命令提示符并导航到解压后的triad_openvr的文件夹
- 如果你使用Vive Tracker进行测试，请运行脚本：scriptpython tracker_test.py
- 如果要使用控制器进行测试，请运行脚本：scriptpython controller_text.py
- 当脚本执行时，你将看到数字在250Hz下更新。这些是实时6自由度姿势坐标！
本教程的目的是提供一个简单的概念证明，证明头显实际上不是使用SteamVR的一个要求。
Python是一种可扩展的语言，此示例代码可为许多衍生项目提供基础。这些相同的概念也很容易适用于其他编程语言，如C、C++、C＃等。
如果你有任何问题或希望根据本教程分享你的项目，请通过info@triadsemi.com与我们联系。
