无线大突破 Oculus一体机Santa Cruz体验手记

（YiViAn 2016年10月7日）在Oculus Connect 2016大会的舞台上，Facebook执行总监马克·扎克伯格表示Oculus正在开发配备由内而外追踪功能的全新无线VR一体机。在这之后，工作人员把我（RoadtoVR）带进后台并让我体验这款名为“Santa Cruz”的原型产品。

作为一名新闻工作者，我很少会看到“禁止拍照”的标志，但当我走到圣何塞会展中心的一个房门前时，这就是迎接我的第一样东西。

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进入房间后，我发现里面还有另一扇黑色的大门。直到这时，还没有人告诉我接来下要看的是什么东西。所以当我走进第二扇门的时候，我感觉很困惑。里面铺有地毯，十分敞亮，也非常整洁，看上去就像是时髦豪华的旧金山公寓。

然后我看到有两个男人，这两人都是Oculus计算机视觉团队的成员。他们拿着一台像是Rift头显的设备，但我没有看到任何线缆连接到附近的PC上，头显的面板有点奇怪，而且背后多了一个模块。

原来这就是Oculus的Santa Cruz原型产品，Oculus首个由内而外的追踪技术产品。

我在之前的文章中也多次提到，由内而外的定位的追踪是一个巨大的技术挑战，而且对虚拟现实和增强现实来说都是一项颠覆性的突破。

微软在HoloLens上已经取得了很大的突破，而现在Oculus也展示了自己的无线VR一体机原型产品，而且还能实现房间尺度下的由内而外追踪。

虽然我不能对该头显拍照，但我们可通过Connect大会中播放的视频来一睹其真容。

Santa Cruz是Oculus Rift的改装版，内置计算硬件、显示器和追踪传感器。头显后面的模块用于搭载电池，以及驱动视觉渲染、音频和追踪功能的小型计算机。另外，正面的斜面挡板的四个角落都分别带有一个小型摄像头。

我戴上头显并站在约为10×12大小的金属平台上，四周有栏杆围着。Oculus计算机视觉的开发者向我展示了demo并让我在这一空间中自由走动。随着我在真实和虚拟房间中走动时，头显似乎能完美准确地追踪到我的一举一动，这种性能就跟Oculus由外而内的追踪一样出色。

当我快要走到金属平台的边缘时，前方出现了蓝色的网格。我想起这是Oculus此前介绍的导护系统。只要我不越过这些网格，我就不会撞到真实房间中的其他东西。

金属平台的影像逐渐消失，然后一个新场景渐渐映现，这是由美术彩纸制作而成的卡通城镇。我在这个空间内自由行走，并快速地转动头部并来回抖动，试图让追踪性能出现时延，但我失败了。

进入到下一个场景中后，我对这个由内而外的追踪更有信心，并加快了移动速度。而由于导护系统的存在，我很快忘记了自己正身处一个房间之内，而且也不用担心会撞到任何东西。我走到墙壁和物体的前面，细细地盯着它们，看看自己能否找到任何的抖动误差，但基本上没有找到。这时，我决定原定跳动以测试该系统能否处理这样的情况，但也没有出现什么抖动误差。

唯一一次找到抖动误差的情形是当我跪下来，把头靠在离地面大概1英尺的距离处，并向下盯着地板看。当保持头部静止并仔细地盯着地面时，我可以看到一点点的画面抖动。但这种抖动非常小，而且正常情况下我们都不会这样子做。而在我重新站起来时，追踪性能立即恢复到几乎是完美的状态。

在VR领域，个人认为Oculus的Santa Cruz原型产品是我看过最好的设备。虽然体验时间不长，但其性能似乎比PSVR由外而内的追踪还要出色，而且几乎可以媲美接线Rift版本的解决方案。

Oculus计算机视觉的开发者在大部分情况下都是一言不发，但我可以推断头显上的四个摄像头和内置IMU（惯性测量单位）负责处理所有的追踪数据。Oculus的工作人员并不像透露太多关于设备的工作原理，但他们证实了设备并没有使用像预绘制渲染或隐藏基准标记点这样的方法。

另外，我注意到房间中并没有任何的窗户或者镜子。所以，虽然这个空间设定是仿照正常人的房间，但我们并不能知道镜子/玻璃对系统会有怎样的影响，因为玻璃的反射和太阳光对追踪系统（包括由内而外追踪和由外而内追踪）而言都是一个挑战。

毫无疑问，这个解决方案令人印象十分深刻。如果有一个合适的价格点，该技术有可能成为VR/AR由内而外追踪的突破点。除了让少数人私下进行体验外，Oculus并没有透露太多关于一点关于Santa Cruz原型产品的信息，例如什么时候才会有产品的出现以及具体的售价。然而，我们可以确定的是Oculus的发展路线图中绝对有移动VR一体机的一席之位。

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引用参考：roadtovr