一个从未提及的突破：HoloLens拥有由内而外的追踪

（映维网2016年9月21日）增强现实虽然增长得很快，但其实在过去20多年间已经以这种或那种形式出现过。对于消费者版本的沉浸式AR头显来说，微软或许刚刚解决了一个重大障碍。

尽管许多概念视频都展示了AR那遥远又极具前景的未来，但增强现实所面临的一个重要挑战是缺乏一个独立的“由内而外”的追踪系统（不依赖于外部传感器），可提供足够快速和准确的追踪性能并让瞄定在现实世界中的虚拟物体看起来足够真实，不会出现时延。当准确度比较低而时延较高的时候，被增强的物体就会跟随你的头部旋转，而你的大脑不会认为它们是真实世界的一部分。

虽然AR中其他重要领域（如显示技术）会开发由内而外的追踪，但这在很长的一段时间里都没有获得任何实质性的进展。由内而外的追踪在多年来一直是AR要获得成功的唯一钥匙，而现在微软似乎已经解决了这个问题。

或许头显过小的视场没有让大家意识到设备由内而外的追踪到底有多好。我戴上了HoloLens头显进行测试，事实上我等到第二次才去确认我一开始看到的东西。在第二次检查的时候，我确信这的确是货真价实的由内而外追踪。无论你怎样甩头，甩得有多快，被增强的物体都会固定在一个位置。这种质量的追踪性能跟诸如HTC Vive和Oculus Rift这样顶级的由外而内的追踪别无二致。HoloLens的由内而外追踪比AR领域中鼎鼎有名的品牌都要出色，包括Magic Leap和Meta。

上面的视频展示了这个由内而外的追踪的效果，当用户移动他们的头部时，虚拟屏幕几乎可以固定在一个位置上。

当然目前还不清楚其稳定性如何（在不同的环境和光线条件下能否继续保持如此出色的性能），我也只是在选定的环境中测试HoloLens，但其中有个环境对任何由内而外的追踪系统来说都是一个痛苦的测试：一个繁忙的会议展厅。

在数个月前，我第一次戴上了HoloLens头显。我记得当时是在一个展厅之中，人来人往，十分嘈杂。我打开了HoloLens并把数个窗口投射到环境之中。

我通常会认为这些走来走去的人会影响系统的运作。虽然对摄像头来说，当你移动头部的时候，整个世界都像是在运动，但你还是需要借助环境中的参照物来分辨出哪些哪些是移动的物体，哪些又是静止的物体。这是一个极具挑战的计算机视觉问题。但在测试HoloLens的时候，我可以轻松忽略身边所有走动的人，并让窗口和其他AR物体固定在原来的地方。所以HoloLens的由内而外追踪系统的稳定性应该有保证。

人们并没有过多地关注HoloLens这个由内而外追踪系统。另一个原因可能是因为这个头显并不是一直以来那么好，尤其是微软在2015年年初首次向众多媒体展示这个设备的时候，当时的效果的确差强人意。但据正在研发该头显的人士透露，随着时间的推移HoloLens的追踪性能已经得到提升。

但尽管现在HoloLens的追踪性能很出色，但这个设备还不足以被称为AR领域中的突破。其原因是有限的视场和笨拙的手势输入。当下一代的HoloLens可以解决这些问题时，它才能真正算得上真正的突破，并可促使AR产业的爆发。

当由内而外的定位追踪被解决时，感到兴奋的不仅只有AR，虚拟现实也会受益。由内而外的追踪可以为真正的移动虚拟现实头显打开一扇门，这也是Gear VR一直在苦苦等待的突破。

如果微软由内而外追踪的成功可以被复制，那么下一步就是让人人都负担得起。目前HoloLens的开发者版售价为3000美元，要实现这一点还有很长的一段路要走，但这个价格或许正印证着微软已经解决了由内而外追踪这个关键问题。

引用参考：roadtovr