苹果研发城市环境下精确3D导航系统
（YiViAn 2016年8月3日）美国专利局在今天公布了一份来自苹果的专利申请文件，其中的内容是一项复杂的3D地图与定位技术。在高楼林立的城市环境中，移动设备所接收到的卫星信号可能不是直接的视距信号，其中至少有一部分的信号是被建筑物的表面反射到移动设备上的。这种信号反射会影响移动设备对卫星距离的判断，在这种情况下，移动设备估计的地理坐标精度会低于没有经过信号反射的情况。苹果的最新发明为这个问题提供了一个解决办法。
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上面显示的苹果专利图片“FIG. 1”是一个处于城市环境中的移动设备的示意图，我们可以看到来自卫星的部分直接视距信号会被建筑物或其他物体遮挡。
根据这份苹果专利文件所描述的技术，移动设备可以估计某束卫星信号被建筑物遮挡的概率，然后根据这个结果来调整自己接收的卫星信号来源，从而确定自己的全球定位。卫星信号被建筑物遮挡的概率依据是通过移动设备所在环境的数字三维模型得出的。移动设备会利用这些预计的遮挡概率加权计算出每个卫星的伪距数值的不确定性，然后根据这个不确定性选择使用哪个卫星的全球定位数据，从而估计出自己所在的地理位置。
引用参考：Jack Purcher@patentlyapple
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