对Project Tango开发者应该知道什么

小编刘卫华 | 分类：快讯 / 精选 | 发布日期 2016年6月10日

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（YiViAn 2016年6月10日）智能手机的摄像头可以拍摄照片或者录制视频，但其实并不是真正的摄像头。但是严格来说，这个摄像头得是多个传感器、透镜和硬件的组合体。

谷歌研发的Project Tango正是这么一个配备了一些列摄像头、传感器和芯片的平台，可以实时对用户周围的环境进行建模。

谷歌工程师Wic Meeussen在不久之前的Google I/O大会上说：“基本上，Tango可以让移动设备去理解并且学习周围的世界。 Tango开辟了全新的应用制作前景。”

Project Tango可以为用户带来沉浸感。开发商可以通过对现实世界的物体进行建模从而创建增强现实体验。虚拟现实多人游戏同时也会受益，因为玩家可以知道感知到身边是否有其他玩家或者物体。 Project Tango可以解决室内物体建模问题，从而为增强现实开创一个新纪元。

与即将到来的科技产品相比，我们现在手上所拥有的东西实在是太落后了。那么对于Project Tango，开发者们需要知道的东西是什么呢？

● Project Tango的历史

谷歌的Project Tango这个概念最开始是在2014年6月份出现的。它可以把计算机视觉、图形处理和先进的视觉传感器植入到智能手机上。 Tango还可以实现动态捕捉，深度感知和场景学习。

Project Tango是由多个机构和公司共同研发而成的，这包括：NASA的喷气实验室、联想、欧特克、高通、英伟达和Open Source Robotics Foundation。而这个名为Yellowstone的开发者套件从2014年开始就已经在谷歌官网上开售了，价格为512美元。

这个平板电脑有4百万像素、两个内置RGB-IR传感器、以及各个不同的传感器，这些传感器都可以在一般的智能手机上找到，例如加速计、 GPS等。但Yellowstone还加入了动作捕捉和3D深度感知的传感器。

● Project Tango的三个核心概念

Project Tango有三个核心概念：动作捕捉、场景学习和深度感知。

动作捕捉：可以实时定位追踪用户的动作。

在开始讲这个概念之前，我们需要重温一下物理知识。在学校时，学生会学习到XY坐标系，这是个二维平面，垂直和水平。后面学生还会学到第三个维度， Z坐标。

一个自由移动的物体并不仅仅是限制于这三个坐标上的，物体是具有“自由度”的（DOF）。我们可以想象一下太空中的卫星。在X、Y、Z坐标进行平移时有分别会得到三个不同坐标，也就是三个自由度，而在X、Y、Z坐标系进行转动的时候又分别得到三个不同的坐标，也就是三个新的自由度，所以说一个三维的物体需要6个自由度才能确定其位置。

物体的位置和转动的统称为“Pose”。

Pose数据是Project Tango动作追踪的基础，并且会绘制出设备的移动路线。

谷歌的介绍是这样子的：

Project Tango的动作捕捉只会提供相对的位置和距离数据，而不是GPS坐标。设备并不能通过动作捕捉来了解学习周围的场景，也不能记住以前的场景。经过长时间的距离移动后，系统也会发生一些小错误。

场景学习：如果说动作捕捉只是测量目标物体点到点的运动轨迹，那么场景学习就是通过学习功能和记忆功能来修正数据。

场景学习是应用了计算机视觉的功能。在经过一定的区域时，摄像机将会记忆所经过的区域并且保存为ADF文件（场景描述文件Area Description File）。场景学习还会记住转弯和曲线，以及不同的结构。通过动作捕捉，你可以发现目标物体的行动轨迹是如何被绘制出来了，系统也会记住所经过的位置。这个能力十分重要，尤其是对增强现实来说。

开发者可以通过Project Tango Explorer或者Project Tango APIs来获取应用程序编程接口（API）文件，从而处理场景学习，保存并且加载到应用上。如果想创建持续的体验，那么开发者需要通过ADF文件来实现本地化。