Dexta Robotics：虚拟现实的柔性触觉反馈

（YiViAn 2016年5月7日）Dexta Robotics正在研发沉浸式体验， 其产品Dexmo VR手套让用户可以触摸到虚拟现实世界， 并且得到实时反馈。 Dexta Robotics的创始人Aler Gu为我们带来了公司最新的进展。

现在许多人都知道虚拟现实。 沉浸式科技可以实现视觉和听觉的同步。 但是对于沉浸式体验来说，触觉是关键。 能感受到并且可以与虚拟物体进行交互对虚拟现实来说是非常重要的。

在实验室中，真实的力反馈是可以实现的。 但是其造价十分昂贵， 也十分笨重， 不适合推广。 而Dexmo致力于改善这个系统， 促使其适合消费者市场。

其核心是二元力反馈。 智能控制的滑动锁死机构可以适时锁定单个关节的旋转，使得每个手指都能感到触发力。 这项技术同时可以在虚拟现实中捕捉手部运动。其效果令人十分满意， 造价也相对更低， 轻便易携带， 并且实现了无线连接。

这里讲到的二元， 是指力反馈单元（FFU）在每一个手指外骨骼的两种状态： 开和关。当FFU处于关闭状态时， 用户可以移动他们的手指， 而Dexmo将会追踪他们的手指运动。不同于其他的反馈设备，这种方式可以模拟完全刚性反馈。但无法产生柔性反馈，这也是为什么Dexta正在同时研发测试一款可以实现柔性反馈的外骨骼设备。

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作者Aler Gu（谷逍驰）是Dexta Robotics的创始人和CEO。他同时也是一名狂热的机器人爱好者，以及剑桥大学的技术研究员。他的有关人机交互的论文曾被发表在2016年的ACM CHI会议上，并持有人机交互相关的美国专利2份，中国专利4份。Dexta 目前的主要解决的问题是人手在虚拟现实中力反馈的交互问题。他们的主要项目是Dexmo，一个消费级别的无线力反馈外骨骼系统。[/stextbox]

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Dexta已经在美国和中国申请并获得了多项相关专利。下面这个视频可以让大家一睹产品的实际应用。

利用这项技术，外骨骼上的电机马达将表现的像一个弹簧。并且可以通过相应的上位机软件，对这个弹簧的刚度进行实时调节。日本的科研团队曾经也研究过类似的控制方法，但是Dexta是首家将这个技术应用到VR外骨骼产品中的公司。

那么力反馈技术将会对虚拟现实体验产生怎样的影响呢？ 当用户进入虚拟环境之后总， 他会感受到弹性虚拟物体和刚性虚拟物体之间的区别。 当用户拿起一把枪的时候，感受到扳机的弹性反馈。更微妙的是， 当用户拿起一个虚拟物品的时候， 他可以通过触觉判断这是个一个橡皮球还是一块石头。

虚拟现实内容生产者可以使用我们的SDK工具包来改变虚拟物体的刚度。 我们已经提供了一个早期原型机的视频来解释其工作原理。

这个视频的拍摄时间还是很早之前， 目前我们已经获得了很多的进展。 例如， 我们已经可以缩小了这个力反馈模块的大小， 可以将其安装在每个手指上。

最新的Dexmo手套将会为虚拟现实打开一扇大门。 虚拟现实视觉和音频效果在不断进步， 使我们更接近那条触觉的数字鸿沟， 但是Dexta将会帮助大家越过这条鸿沟， 这只是时间问题。