德国公司探索用PICO头显遥操作人形机器人，测试焊接等工业应用
XR赋能机器人
（映维网Nweon 2026年10月29日）汉诺威人形机器人中心有限责任公司（ZHRH）正在探索如何借助扩展现实技术，让人形机器人完成焊接等复杂工业任务。例如，团队正在使用PICO 4 Ultra头显遥操作Unitree Robotics的G1人形机器人，围绕虚拟焊接训练器开展实验。
据介绍，虚拟焊接训练器的重量和按键布局与真实焊接设备一一对应，团队无需消耗焊接材料和电力，即可记录不同动作流程。经过多次尝试，团队成功完成了模拟器开关以及旋转调节旋钮的操作。
焊接只是ZHRH正在探索的应用之一。团队同时在测试利用PICO的手部追踪技术，支持操作员无需实体控制器即可控制机器人的五指夹爪；同时使用PICO动作追踪器采集腿部动作，将遥操作扩展到全身运动。在首次全身遥操作尝试中，机器人曾走出起重机所在的安全作业区。团队计划通过练习小步行走，测试两点之间搬运箱子，并拓展G1的能力边界。潜在应用包括弯腰或拾取单个工具、零部件，但前提是延迟条件允许。
ZHRH表示，从拿取单颗螺丝到操作焊接设备，相关实验正逐步揭示XR赋能机器人的可能空间和实际限制。
