国际空间站航天员用VR头显与外骨骼遥操作拟人机器人

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VR与机器人

（映维网Nweon 2026年09月18日）根据NASA，国际空间站第75远征队的俄罗斯航天集团飞行工程师彼得·杜布罗夫和安娜·基基娜，在周四的工作中戴上VR头显和一种特殊的穿戴式控制装置，模拟在空间站上操作机器人，用于Teledroid研究。

据悉，Teledroid是俄罗斯航天集团的一项实验，核心目标是研发一套遥操作拟人机器人系统，支持航天员在国际空间站舱内远程操控舱外或舱内的机器人，以辅助甚至替代部分太空行走和舱外作业任务。其机器人本体是一个拟人形机器人，设计用于在开放太空环境中工作，研发方为俄罗斯中央机械制造研究所。按照项目介绍，这是俄罗斯首个专为开放太空环境设计的拟人机器人，同时是首次开发从国际空间站远程主从控制拟人机器人的方法。Teledroid机器人本体计划于2026年第三或第四季度运送至国际空间站。

实验中，杜布罗夫和基基娜使用的“特殊的穿戴式控制装置”是一套航天员工作站，即外骨骼。这套装置已先行运抵空间站。基基娜已在地面完成作为该实验操作员的培训。航天员穿上外骨骼后，其手臂和手指的动作会被实时捕捉，并以“主从模式”映射为Teledroid机器人的对应动作，从而实现对机器人的直观遥操作。

虚拟现实头显则是Teledroid实验可视化模块的组成。在控制系统中，操作员通过外骨骼输入动作指令，虚拟现实头显负责向操作员呈现机器人视角的视觉反馈。该系统还配备力反馈显示功能，操作员不仅能“看到”机器人所处的环境，还能“感受到”机器人与物体交互时的力觉反馈，从而提升遥操作的精准度和沉浸感。