VR驱动全身动作，英伟达通用控制器SONIC打破单一技能局限
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AI控制器将VR、视频和语言指令转化为类人机器人动作
（映维网Nweon 2026年09月10日）类人机器人，即具有类人类肢体和身体结构的机器人系统，它们可以在家庭、工作场所和其他环境中执行各种手动任务。然而，教会机器人可靠地执行不同的人类动作通常具有挑战性且耗时。
针对这个问题，英伟达的研究人员开发了一种将运动目标转化为机器人可执行指令的AI模型的控制器，而这可能有助于扩展类人机器人的动作库。
研究人员表示：“类人机器人需要像人一样具备协调性和适应性，但当前系统针对不同技能使用不同控制器进行训练，难以扩展。我们想探索是否一个单一的学习型控制器能够作为多种全身动作的基础。”
团队于是着手开发一种能够从大量多样的人类运动数据中学习动作的通用全身控制器，并希望所述控制器能够将训练中学到的内容推广到新的行为和动作中。
他们解释道：“这种方法可能推动类人机器人向可重用的运动智能迈进，支持广泛的应用场景，无需工程师为每个任务构建新控制器。”
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