UE 5.8原生内置支持PICO
UE 5.8天然内置支持PICO
（映维网Nweon 2026年07月16日）虚幻引擎5.8版本日前正式上线，在XR方向，通过与Epic官方技术合作，基于内置的OpenXR等相关插件，UE5.8天然内置支持PICO，无需安装外部额外插件即可打包、编译、安装并运行在PICO模拟器及真机。
快速演示：
1.安装虚幻引擎5.8版本，并确保安装了模板和功能包，以及Android目标平台。
2.启动UE5.8并新建VR模板。
3.配置好AndroidSDK，一键自动配置或者手动配置，参考：Android Support for Unreal Engine | Unreal Engine 5.8 Documentation | Epic Developer Community
4.编译打包并安装到PICO设备或模拟器
UE5.8之所以能做到，核心得益于以下两点：
第一是UE5.8支持标准OpenXR SDK，新增用于支持通用OpenXR应用的安卓项目配置
第二是新增内置PICO Controller插件，并在VR模板内默认启用并添加了PICO手柄的按键映射绑定
虽然UE5.8虽然天然内置支持PICO，但我们仍然推荐下载安装并启用PICO OpenXR Plugin在Fab上：
核心原因有如下3点：
一是，PICO众多特有的扩展功能，例如BodyTracking等，仅在PICO OpenXR Plugin中支持。UE内置的OpenXR能力仅支持基础核心及部分跨厂商的通用能力，例如HandTracking，Stereo Layer等。
二是，在不开启PICO OpenXR Plugin的时候，用于场景渲染的渲染目标的格式在PICO上会选用B8G8R8A8，在PICO系列芯片上会天然比R8G8B8A8渲染耗时略长，例如90FPS下，有14 FPS左右的差异。
UE5.8开启PICO OpenXR插件后，会将渲染目标的格式选择为R8G8B8A8。参考：https://github.com/EpicGames/UnrealEngine/commit/33faf88a18c149332c302907e7388763af879c58
UE5.8之前，通过在PICO OpenXR插件内设置r.DefaultBackBufferPixelFormat=4来fallback到R8G8B8A8
由于渲染目标格式的差异，UE5.8若不开启PICO OpenXR Plugin，PICO XR运行时 XR_KHR_vulkan_swapchain_format_list扩展存在已知的兼容性问题，会导致在PICO4及PICO Neo3上崩溃，不影响PICO4 Ultra及PICO Project Swan。开启PICO OpenXR插件后可以正常运行在PICO4、PICO Neo3及其他设备上。若不开启PICO OpenXR Plugin，可以参考下图进行Workaround以运行在PICO4及PICO Neo3上：
三是，PICO OpenXR插件还启用了一些额外的细节优化如：
xr.OpenXRAllowDepthLayer默认关闭了DepthLayer的输出，目前PICO暂时用不到，启用后会有额外的性能损耗，但在PICO Project Swan上如果需要使用Layer Depth Test能力的话，依然需要打开DepthLayer。
关于PICO OpenXR Plugin更多细节参考PICO官网开发者文档：PICO Unreal OpenXR Plugin | PICO Developer。
