加州大学触觉手套可为多指提供二维方向力反馈
可为多指提供二维方向力反馈
（映维网Nweon 2026年06月29日）加州大学圣地亚哥分校研究团队日前介绍了一款名为N2D Haptic Glove的可穿戴触觉设备。设备据称是首款能够为多个手指同时提供平面（二维）方向力反馈的轻量化装置，可提升虚拟现实训练及模仿学习等场景下的操作精度与真实感。
在虚拟交互领域，操作员常依赖视觉判断接触力，缺乏方向触觉容易导致误判、过度施力或控制不稳。现有多数触觉手套仅提供振动或单一方向的阻力反馈，难以传递如戳、推、滑等动作中的轴向与横向力信息。N2D手套通过在手指连杆系统中集成绞盘驱动与无刷电机，将计算出的接触力转化为指尖可感知的平面方向力，从而帮助操作员更准确地感知与控制接触力。
手套目前覆盖拇指、食指和中指，每个手指配备两个主动自由度，通过电机驱动连杆在指尖产生平面内的推拉力。连杆结构保留了手指自然屈伸及内收外展的关节活动范围，并将电机固定在手背基座，避免额外惯性干扰。整体重量约562克，控制部分采用Teensy 4.1微控制器与磁场定向控制技术，力指令通过 ROS 系统与外部机械臂实时交互。
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