Meta专利提出用于虚拟现实环境的高效实时接触物理模拟方法
降低计算复杂度
（映维网Nweon 2026年03月16日）交互式虚拟环境中多体物理模拟的接触计算存在效率低下问题。传统方法依赖高维几何表示（如三角形网格）或需在高维与低维表示间反复转换，计算开销大。针对这个问题，Meta提出了一种基于低维运动学描述符与学习型姿态有向距离场的高效模拟方法，通过将物体运动状态压缩为低维描述符，并训练神经网络回归其有向距离场，使得接触模拟全程保持在低维空间进行，大幅降低了计算复杂度。
在一个实施例中，专利描述的方法包括：基于低维描述计算可变形对象的运动学描述符；使用回归该场的函数来学习由该运动学描述符参数化的姿态有向距离场；以及基于该可变形对象的姿态有向距离场执行接触模拟。
使用几何回归来学习一个函数 ƒθ(η, x)，给定一组权重 θ，函数为运动学描述符 η 表示的对象和一个点 x∈R³ 返回一个有向距离场。对象的隐式表面由一个函数定义，当该函数对于一个点等于零时，该点位于对象的表面上。有向距离恰好为零的所有点的集合代表零水平集。
如果函数对于一个点大于零，则该点位于表面之外。如果该函数对于该点小于零，则该点位于表面之内。当该函数对于该点等于 0 时，该点位于表面上，这定义了一个隐式表面。
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