超48小时续航，279美元起，SlimeVR发布Butterfly全身动捕方案
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超48小时续航
（映维网Nweon 2026年02月17日）由位于荷兰鹿特丹的SlimeVR设计的SlimeVR Butterfly追踪器是一款基于IMU、采用开放式硬件的超薄全身VR追踪器。追踪器无需基站、摄像头、Wi-Fi或蓝牙即可实现全身位置追踪。
每个追踪器均使用IMU测量绝对旋转角度，并通过专用的2.4 GHz ESB（增强型冲击波协议）协议，经由一个支持最多10个追踪器的专用适配器传输数据，从而消除了遮挡问题和对路由器设置的依赖。其设计基于Nordic Semi的nRF52833无线MCU，创新的分离式蝴蝶设计将PCB和90毫安时电池并排放置，实现了低于7毫米的厚度和不到10克的重量，同时灵活的连接部件提升了穿着在衣物下的舒适度。系统提供100–200 Hz的刷新率、低于15毫秒的延迟、超过48小时的电池续航，并支持USB-C充电和OTA固件更新。
SlimeVR Butterfly追踪器规格参数：
无线MCU： Nordic nRF52833
CPU： Arm Cortex-M4F微控制器 @ 64 MHz
内存： 128 kB RAM
存储： 512 kB 闪存
无线连接：
通过ESB的2.4 GHz专有无线连接（需要在主机端使用专用USB适配器）
最远距离：10米
刷新率：100 Hz 至 200 Hz
延迟：< 15 毫秒
USB： USB Type-C端口，用于充电和固件升级
传感器： 6轴IMU（TDK ICM-45686），用于绝对旋转角度追踪
其他： RGB状态指示灯
供电：
USB-C 5V充电
90毫安时电池，可主动使用超过48小时
支持深度睡眠以延长待机时间
可选配10位追踪器充电底座
尺寸： 56 x 35 x 7 毫米
重量： < 10 克/每个追踪器
认证： FCC, CE（进行中）
固定方式： 可选配魔术贴绑带，套装内包含绑带
外壳： 注塑聚碳酸酯，带有柔性蝴蝶桥接部件，贴合身体曲线
我注意到这并不是他们推出的第一款VR追踪器；最初的SlimeVR追踪器（为此他们筹集了超过900万美元）基于乐鑫ESP32/ESP8266模块，这对DIY用户来说很棒，但由于Wi-Fi的开销，它们非常耗电。新款Butterfly追踪器基于Nordic Semiconductor的nRF52833 SoC，并且不再使用Wi-Fi，而是采用ESB（这是一种低延迟、低功耗的2.4 GHz协议）。这使得追踪器仅凭小小的90毫安时电池就能运行超过48小时。代价是它们现在需要一个专用的USB适配器（套装内包含），而不是直接连到家庭路由器。
另一个有趣之处在于其7毫米的纤薄设计；团队将PCB和电池并排放置，而不是堆叠起来。两半部分通过一个柔性桥连接，使追踪器能够贴合用户的身体曲线，这在VR中躺下或将它们穿在紧身衣内时更加舒适。
软件方面则既有趣又令人困惑。硬件只是佩戴在身上的简单传感器，而软件栈则涉及固件、中央服务器和第三方集成。
Butterfly追踪器运行在Smol Slime固件之上。Smol Slime最初是一个社区主导的实验性项目，旨在管理原始基于ESP32的硬件的功耗限制。Smol Slime固件和Smol Slime适配器固件可在GitHub获取。
SlimeVR服务器是一款跨平台应用程序（支持Windows、macOS、Linux甚至Android），是整个系统的大脑，由SlimeVR B.V.（鹿特丹团队）设计。它从适配器接收原始旋转数据，并利用正向运动学和虚拟骨骼模型，根据身高和比例计算出四肢的位置。这里包含了像Autobone（自动骨骼校准）和Stay Aligned（漂移补偿）这样的先进算法。公司同时提到，软件可以处理多达20个追踪器，以实现极致精度（未来将支持包括手指/脚趾追踪）。
SlimeVR Butterfly追踪器目前在Crowd Supply平台有多种套装选项可供选择，起价为279美元的Core核心套装（6个追踪器+适配器），最高至788美元的17追踪器动捕套装。产品预计将于2026年8月31日开始发货。
