Varjo专利申请XR设备对象追踪系统
追踪对象
（映维网Nweon 2025年09月25日）对于XR应用，对象追踪是一个重要的要素。在一份专利申请，Varjo就介绍了一种适用于XR应用追踪对象的XR设备。
在一个实施例中，XR设备包括配置为捕获包含所述对象的环境的图像数据的成像模块；配置为
使用机器学习算法分析所述图像数据以估计所述对象的位姿，并生成位姿估计数据的处理器。处理器同时从固定于所述对象的惯性测量单元（IMU）获取与所述对象的移动和/或方向对应的惯性数据，并且融合所述位姿估计数据和所述惯性数据以生成所述对象的组合追踪数据，然后基于所述组合追踪数据，在XR应用内渲染所述对象的位置、移动和方向中的一个或多个。
Varjo描述的解决方案利用了机器学习（ML）算法和惯性测量数据的集成。利用ML生成对象的位姿估计数据，并结合与对象关联的IMU来获取惯性数据，并将位姿估计数据与惯性数据融合，以在XR应用内进行对象渲染。
团队表示，这一解决方案消除了对外部追踪设置和视觉标记的需求，从而简化了硬件设计，降低了生产成本，并延长了XR系统的电池寿命。
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