卡内基梅隆大学研发柔性指戴触觉装置
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总计可呈现11种独特运动以模拟多样化的触觉感受
（映维网Nweon 2025年09月08日）沉浸在虚拟和增强现实世界中不仅对娱乐体验十分重要，它同时有助于提高制造和医药等行业的效率。然而，尽管这项技术在视听方面已经相当成熟，但在触觉反馈方面依然存在不足。
针对这个问题，卡内基梅隆大学柔性机器实验室的研究人员正在开发一种旨在支持XR技术的轻质柔性指戴式触觉装置。
卡内基梅隆大学团队指出：“触觉反馈系统是提升增强现实与虚拟现实应用沉浸感的关键技术，尤其对于需要复杂手指动作的场景而言。然而，现有技术通常受限于刚性笨重的设备，它们无法提供足够细腻的触觉感受，同时会削弱穿戴舒适性。”
所以，他们正在开发一种轻质柔性指戴式触觉装置，以提供可控且精细的皮肤触觉反馈。
所述装置采用四组蛇形形状记忆合金结构成对反向排列，通过驱动触觉致动器实现独立与协同的致动模式，总计可呈现11种独特运动以模拟多样化的触觉感受。环氧探针则作为致动器和用户之间的屏障，保护皮肤免受形状记忆合金产生的任何热量的影响。另外，基于柔性3D打印指套结构与弹性外壳的设计，装置能完美贴合人体手指曲线，显著提升穿戴舒适性与用户体验。
实验证明，这个触觉界面可广泛应用于虚拟及现实场景的交互活动，佩戴VR头戴设备的用户在与虚拟物体交互时能够感受到物理感觉。
相关论文：A flexible skin-mounted haptic interface for multimodal cutaneous feedback
研究人员表示：“可扩展性、多功能性、快速反应时间、以及超越语言和文化障碍的能力，使得我们的触觉反馈设备成为一种普遍适用的解决方案。”展望未来，团队希望这项技术能够为日常生活带来实质性的好处。
