卡内基梅隆大学研发柔性指戴触觉装置

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总计可呈现11种独特运动以模拟多样化的触觉感受

（映维网Nweon 2025年09月08日）沉浸在虚拟和增强现实世界中不仅对娱乐体验十分重要，它同时有助于提高制造和医药等行业的效率。然而，尽管这项技术在视听方面已经相当成熟，但在触觉反馈方面依然存在不足。

针对这个问题，卡内基梅隆大学柔性机器实验室的研究人员正在开发一种旨在支持XR技术的轻质柔性指戴式触觉装置。

卡内基梅隆大学团队指出：“触觉反馈系统是提升增强现实与虚拟现实应用沉浸感的关键技术，尤其对于需要复杂手指动作的场景而言。然而，现有技术通常受限于刚性笨重的设备，它们无法提供足够细腻的触觉感受，同时会削弱穿戴舒适性。”

所以，他们正在开发一种轻质柔性指戴式触觉装置，以提供可控且精细的皮肤触觉反馈。

所述装置采用四组蛇形形状记忆合金结构成对反向排列，通过驱动触觉致动器实现独立与协同的致动模式，总计可呈现11种独特运动以模拟多样化的触觉感受。环氧探针则作为致动器和用户之间的屏障，保护皮肤免受形状记忆合金产生的任何热量的影响。另外，基于柔性3D打印指套结构与弹性外壳的设计，装置能完美贴合人体手指曲线，显著提升穿戴舒适性与用户体验。

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