Meta专利申请高分辨率深度图生成系统及置信度评估方法
精准确定高分辨率深度图
（映维网Nweon 2025年09月04日）精准确定高分辨率深度图对于虚拟现实和增强现实等广泛应用十分重要。但由于固有的复杂性，从低分辨率深度图构建高分辨率深度图的任务面临着重大挑战。最根本的问题在于低分辨率深度图的可用数据有限。它们通常只提供稀疏或低分辨率的深度信息，导致缺乏足够数量的数据点来精准捕获场景的复杂细节。
另外，当利用图像数据来帮助构建高分辨率深度图时，由于需要建立深度值与其对应图像元素之间的对应关系，这一过程变得愈加复杂。同时，无特征墙壁等包含平面或无纹理表面的场景对于深度图的构建往往特别具有挑战性，因为可能缺乏可以在图像之间匹配的独特特征，导致深度估计的模糊性和不准确性。不仅只是这样，低照度的场景进一步加大了重建的难度。总的来说，生成高分辨率深度图需要先进的技术来克服上述挑战，并从可用数据中确定高分辨率深度图。
在一份专利申请中，Meta就介绍了一种改进的算法，基于可用的图像数据和低分辨率深度图产生精确的高分辨率深度图，而它同时能够评估高分辨率深度图的质量置信水平。
在一个实施例中，图像数据及与低分辨率深度图相关数据可通过合适的传感器采集。例如图像数据可由可见光摄像头、红外摄像头、紫外线摄像头等摄像头采集，而低分辨率深度图可使用立体深度传感器、结构光深度传感器、飞行时间ToF传感器等深度传感器及任何其他合适的物理环境深度测量技术来确定。
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