Lynx开源六自由度位置追踪系统，支持所有高通芯片头显
应该可以支持任何搭载高通芯片的Android头显
（映维网Nweon 2025年08月23日）Lynx日前开源了一个六自由度位置追踪系统，并且应该可以支持任何搭载高通芯片的Android头显。另外，它可以修改为适用于任何ARM硬件。
需要说明的是，如果企业需要，高通会向客户提供一个闭源位置追踪系统。Meta和PICO等大型厂商拥有自家的追踪系统，但Lynx等小型团队通常会采用高通提供的软件。所以，Lynx自家的MR头显R1默认情况下不使用这个开源解决方案，但对于特定客户而言，分析摄像头图像的软件需要开源。
所以为了追求开放性原则，Lynx调整了行业标准ORB-SLAM3算法，并利用高通芯片组Hexagon DSP的硬件加速。
DSP是专门为传感器和图像处理设计的专用芯片。通过利用DSP卸载CPU的大部分计算工作，可以大大降低位置追踪的性能成本。Lynx表示，结果是一个可以在骁龙XR2 Gen 1输入640×400摄像头馈送，并以90FPS输出六自由度姿态的开源库。
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