Varjo AR/VR专利提出混合dToF与iToF像素的深度传感器
包括直接飞行时间像素和间接飞行时间像素的深度传感器
（映维网Nweon 2025年07月15日）基于深度的图像生成有助于用户在XR环境中体验更高的真实感和沉浸感。现有的深度传感技术通常依赖于直接和间接飞行时间深度测量。现有的深度传感设备和技术存在一定的问题。首先，现有的特定深度传感设备和技术通常采用直接飞行时间传感器（dToF）来获取真实环境的深度信息。然而，由于dToF传感器的像素尺寸相对较大，dToF传感器提供的空间分辨率明显较低，从而降低了使用dToF传感器捕获的深度图像的整体图像质量。
其他现有的深度传感设备和技术则采用间接飞行时间传感器（iToF）传感器来获取深度信息。然而，使用iToF传感器的一个固有缺点在于，为了减轻深度传感范围的模糊性，必须使用多个频率，从而增加了功耗。三个频率的典型用例（其中每个频率有四个相位）会带来技术挑战。例如，功率消耗的增加导致iToF传感器中使用的垂直腔面发射激光器产生的热量增加和功率输出的下降。同时，iToF传感器经常超出预先设定的眼睛安全限制。不仅只是这样，使用多个频率会导致帧速率降低、运动伪影增加和处理要求增加。
在一份专利申请中，Varjo提出了一种包括直接飞行时间（dToF）像素和间接飞行时间（iToF）像素的深度传感器。其中，dToF像素和iToF像素以交错方式布置在深度传感器的光敏表面。至少一个处理器配置为使用光源向现实世界环境中的对象发射强度调制光脉冲，然后获得反射到达dToF像素所花费时间的dToF数据，以及到达iToF像素时所发生相移的iToF数据；
根据强度调制光脉冲所花费的时间，确定dToF像素的光学深度；并且根据调强光脉冲的相移深度和dToF的光学深度确定iToF像元的光学深度；然后从dToF像素的光学深度和iToF像素的光学深度生成深度图像。
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