瑞士洛桑联邦理工学院研发可变形触觉反馈机器人系统

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利用压缩空气在各种配置中产生形状变化，振动和其他触觉反馈

（映维网Nweon 2025年06月23日）瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员开发了一种可定制的柔性机器人系统。它可以利用压缩空气在各种配置中产生形状变化，振动和其他触觉反馈。这种设备在虚拟现实等领域的应用前景广阔。

与它的多功能性和相当复杂的16种可能配置相比，Digits指式框架的设计相对简单。每个结构都由多个模块或指套组成，可由加压气囊控制以改变模块的形状和刚度。

由于其模块化设计，Digits指式框架具有广泛的应用潜力，包括在虚拟环境中提供不同的触觉界面配置。研究人员解释道：“这个触觉界面可以通过模拟真实世界的触碰来增强虚拟现实体验。”

如上面的图片所示，这个装置可以提供16种可能的配置。

与视觉和听觉等其他人类感官不同，触觉需要复杂的动作以感知质地、温度、重量、形状或硬度，比如摩擦或抓握。触觉技术通常是为触碰的单一用途或方面而开发，因为创建能够将适应性和可扩展性与逼真的触觉体验相结合的系统非常具有挑战性。

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