弗吉尼亚理工大学研发ForceBot实现VR下半身地形触觉交互
作为地形模拟研究的平台
（映维网Nweon 2025年06月19日）在一项研究中，弗吉尼亚理工大学团队介绍旨在为VR提供下半身触觉交互，使用户能够在虚拟现实中行走，同时与各种模拟地形进行交互的ForceBot。
它利用两个平面龙门架，给每只脚两个自由度和被动的脚跟提升运动。设计采用动捕数据与动态仿真相结合进行人机工作空间和硬件选择。它具有导纳控制器调节物理人机交互（pHRI），以及步行算法来生成步行运动和模拟虚拟地形。总体而言，平台提供了一种独特的方法，利用平面龙门架实现VR地形交互。
在过去的几十年里，虚拟现实技术取得了显著的进步，越来越多的领域将这项技术用于各种目的，在教育、医疗保健、娱乐、工程等领域提供了显著的好处。VR通过各种感官提供了一个模拟的世界，最常见的VR感官反馈形式是视觉和听觉，这在创造沉浸式体验方面已经被证明是有效的。
在最近的VR应用中，触觉反馈的添加已证明可以进一步改善这种沉浸感，为模拟现实场景（如技能训练、教育和康复）提供可测量的改进。然而，大多数触觉设备专注于向上半身提供反馈；很少与下半身相互作用。
将触觉反馈和下半身互动结合起来，可以潜在地提高VR导航的舒适度和有效性。最常见的虚拟环境导航方法通常使用控制器、操纵杆或滑动平台。虽然有效，但设备通常缺乏身体运动，或者只能模拟简单的平地。
通过触觉交互显示计算机生成地形的能力可以拓宽VR应用，模拟更广泛的场景，允许用户用自然的身体动作穿越虚拟地形。在研究中，弗吉尼亚理工大学团队提出了一种专注于这种下半身交互的VR触觉设备，在提供行走运动的同时允许用户与模拟地形进行交互。
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