弗吉尼亚理工大学研发ForceBot实现VR下半身地形触觉交互
作为地形模拟研究的平台
（映维网Nweon 2025年06月19日）在一项研究中，弗吉尼亚理工大学团队介绍旨在为VR提供下半身触觉交互，使用户能够在虚拟现实中行走，同时与各种模拟地形进行交互的ForceBot。
它利用两个平面龙门架，给每只脚两个自由度和被动的脚跟提升运动。设计采用动捕数据与动态仿真相结合进行人机工作空间和硬件选择。它具有导纳控制器调节物理人机交互（pHRI），以及步行算法来生成步行运动和模拟虚拟地形。总体而言，平台提供了一种独特的方法，利用平面龙门架实现VR地形交互。
在过去的几十年里，虚拟现实技术取得了显著的进步，越来越多的领域将这项技术用于各种目的，在教育、医疗保健、娱乐、工程等领域提供了显著的好处。VR通过各种感官提供了一个模拟的世界，最常见的VR感官反馈形式是视觉和听觉，这在创造沉浸式体验方面已经被证明是有效的。
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