弗吉尼亚理工大学研发ForceBot实现VR下半身地形触觉交互
作为地形模拟研究的平台
(映维网Nweon 2025年06月19日)在一项研究中,弗吉尼亚理工大学团队介绍旨在为VR提供下半身触觉交互,使用户能够在虚拟现实中行走,同时与各种模拟地形进行交互的ForceBot。
它利用两个平面龙门架,给每只脚两个自由度和被动的脚跟提升运动。设计采用动捕数据与动态仿真相结合进行人机工作空间和硬件选择。它具有导纳控制器调节物理人机交互(pHRI),以及步行算法来生成步行运动和模拟虚拟地形。总体而言,平台提供了一种独特的方法,利用平面龙门架实现VR地形交互。
在过去的几十年里,虚拟现实技术取得了显著的进步,越来越多的领域将这项技术用于各种目的,在教育、医疗保健、娱乐、工程等领域提供了显著的好处。VR通过各种感官提供了一个模拟的世界,最常见的VR感官反馈形式是视觉和听觉,这在创造沉浸式体验方面已经被证明是有效的。
......(全文 2128 字,剩余 1796 字)
请微信扫码通过小程序阅读完整文章或者登入网站阅读完整文章
映维网会员可直接登入网站阅读
PICO员工可联系映维网免费获取权限