PICO XR开发重大更新，发布 Native XR SDK v3.0.0

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PICO 发布 Native XR SDK v3.0.0，原生 XR 开发重大更新

（映维网Nweon 2025年05月09日）PICO日前正式发布了PICO Native XR SDK v3.0.0，这是专为 PICO 设备原生 XR 开发打造的重要版本更新。本次更新不仅带来了广泛的 OpenXR 扩展支持，而且首次引入了 SecureMR —— 一个面向混合现实场景理解且具有隐私保护的 AI 开发框架。​

通过 SDK v3.0.0，开发者将获得从渲染、追踪到设备端场景理解等强大功能，同时延续了 PICO 致力于构建开放、注重隐私的 XR 开发生态的承诺。​

PICO的荆可和赵珈彬专门撰文进行了介绍：

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OpenXR 1.1 支持与核心特性​

SDK 3.0.0 彰显了 PICO 对 OpenXR 标准的坚定支持，并完全兼容 OpenXR 1.1。PICO XR Runtime 现已无缝集成官方 Khronos OpenXR Loader，开发者无需再单独下载 PICO 专属 SDK，即可直接使用标准 OpenXR SDK 进行开发。​

这是迈向行业互通性的重要一步，体现了我们持续践行开放标准和倾听开发者反馈的承诺。本次发布中，PICO Neo3 系列与 PICO 4 系列（包括 PICO 4 Ultra MR 设备）均获得了大量新增 OpenXR 扩展能力 —— 包括 OpenXR 生态内的公共扩展与 PICO 专属扩展 —— 解锁更高级的设备能力，帮助开发者构建更具沉浸感、高性能、隐私友好的混合现实应用。​
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SDK 3.0.0 中新增的 OpenXR 扩展​

以下是本次 SDK 中新增扩展的完整列表，包括扩展名称、分类与支持设备：​
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注：眼动交互功能仅在具备眼动追踪硬件的设备上可用（如 Neo3 Pro Eye、PICO 4 Enterprise）。XR_EXT_overlay 扩展当前已在 PICO 4 Ultra 启用，Neo3 / 标准版 PICO 4 的支持计划将在后续系统更新中加入。​

借助 Native SDK，公共 OpenXR 扩展现已支持在 PICO 头显上运行，使跨平台 XR 应用更易适配。同时，PICO 也引入了若干专属扩展（标注为 PICO Only），以释放更多设备潜力。开发者可自由组合使用公共与专属扩展，打造更丰富的 XR 应用体验。所有扩展接口均已在 PICO OpenXR SDK 文档中详细说明，方便集成使用。​
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使用 PICO Loader 简化开发流程​

SDK 3.0.0 的另一项重点提升是引入对官方 OpenXR Loader 的兼容支持。现在，只要使用 PICO OS 5.9 及以上版本并集成 SDK 3.0.0，PICO Runtime 即可与 Khronos 提供的 Android 版本 OpenXR Loader 协同工作，进一步简化原生开发流程。​
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这对开发者意味着什么？​

你无需再使用 PICO 专属 Loader 或额外下载 SDK 包。只需使用标准 Khronos OpenXR Loader，并引入 PICO 提供的扩展头文件和库即可。新版 PICO Loader 可确保你的应用正确找到并初始化 PICO OpenXR Runtime，同时通过标准 OpenXR 机制暴露 PICO 的定制扩展。​

这一变更让代码更具可移植性，跨平台开发更高效——你的 OpenXR 应用几乎无需修改即可运行在 PICO 设备上。同时也便于你持续采用 OpenXR 的新特性。PICO 始终是 OpenXR 生态的积极贡献者，而 SDK 3.0.0 对 Loader 的支持，正是我们为开发者打造统一 XR 开发体验的重要体现。​
欢迎查阅我们的《官方文档，了解 Loader 配置步骤及如何启用 PICO 扩展接口。​
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SecureMR：隐私保护的混合现实 AI 框架​

SDK 3.0.0 的另一项核心特性是 SecureMR，这是一个集成式框架，用于开发注重隐私的混合现实场景理解应用。SecureMR 通过 XR_PICO_secureMR 扩展及相关 API 提供，允许开发者在设备端进行场景理解和计算机视觉任务，而无需暴露原始摄像头数据。​

换句话说，你的应用可以通过设备内运行的 AI 流水线获取用户真实环境的洞察（如检测表面、识别物体或手势），而无需访问原始图像。​
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SecureMR 的工作原理：​

与其将摄像头画面传给应用程序，SecureMR 会在设备的 DSP/NPU 上以隔离方式运行已训练的 AI 模型。这些模型可访问 RGB 和深度传感器数据，但只会将处理后的结果（如语义标签、空间网格或物体位置）返回给应用程序。这一设计实现了对环境的深入理解，同时保障用户隐私 —— 原始图像永远不会离开受保护的处理环境。​

例如，开发者可使用 SecureMR 实现应用对房间中家具的识别、或进行遮挡检测而无需操作任何原始视频数据。这将为混合现实应用带来新的体验可能，如智能遮挡、避障导航、环境感知交互等，且完全在隐私保护前提下实现。​

SecureMR 是 SDK 3.0.0 的核心组成部分，体现了 PICO 对混合现实场景下隐私与安全的重视。​
我们建议开发者阅读 SecureMR 专题文章，了解详细原理及典型用例。该博文包含如何开始使用 SecureMR、模型部署工具以及典型 AI 任务的示例说明。​

此外，文档中还提供了 SecureMR 开发指南和示例项目，帮助开发者快速构建具备内建隐私保护的 MR 应用。​

如需实际上手，可查阅《创建你的首个原生 SecureMR 应用程序》教程，该教程将引导你使用 SecureMR API 构建一个 MR 场景理解 Demo。​

SecureMR 目前支持运行 SDK 3.0.0 且系统已更新的 PICO 4 系列设备。​
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SDK 3.0.0 已知问题​

如同所有大型更新，SDK 3.0.0 存在一些我们正在修复的已知问题：​

当前版本的身体追踪 API 存在问题：XrBodyJointAccelerationPICO 中的 accelerationFlags 和 XrBodyJointVelocityPICO 中的 velocityFlags 返回的数据无效（即标志值无法正确表示当前加速度或速度状态）。​

该问题影响所有试图通过 PICO 身体追踪扩展读取加速度或速度标志的应用程序。​
我们的工程团队已定位问题根源，并正在积极修复。此问题预计将在下一次 SDK 补丁更新中解决。​

值得注意的是：身体关节的位置和旋转值不受影响，仅标志字段异常。​

我们对由此带来的不便表示歉意，并建议开发者在此版本中避免依赖上述 flag 字段。请留意后续版本更新以获取修复。​
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意见反馈与支持渠道​

1. 技术问题（SDK 使用、游戏/应用开发相关）：​请使用开发者网站右下角的 LLM 智能助手，或提交支持工单，或通过邮箱 developer@support.picoxr.com 联系开发支持团队。​

2. PICO Developer Center (PDC) 使用问题：​ 请参考 PDC 故障排查文档。如问题仍未解决，可在 PDC 客户端 PC 软件的“反馈”页提交问题报告并上传日志，我们的工程团队将进行跟进。​

3. 非技术类问题（如商务合作、应用上传、审核状态、平台使用等）：​请使用开发者平台网页右下角的“联系我们”功能。​

4. 企业设备与行业方案相关支持（PICO 4 Ultra Enterprise、PICO 4 Enterprise、Neo 3 Pro/Eye、G3、G2 4K 等）：​请联系企业技术支持团队：pico-business-techsupport@bytedance.com，获取专业支持。​