日本团队实现虚拟皮肤变形触觉，为弹性虚拟化身开发铺路
新的具身体验
（映维网Nweon 2025年03月31日）尽管以前的研究已经研究了各种形式的虚拟具身感，但对弹性、非刚性或变形体的研究很少。如果我们能具现这样的弹性身体，它将有助于提供新的具身体验，比如成为章鱼和开发一个远程操作系统与变形机器。
日本丰桥技术科学大学将皮肤变形作为研究的第一步，并旨在通过可穿戴的触觉设备在变形皮肤诱导虚幻感的虚幻体验。
当虚拟手臂的一部分皮肤在视觉上凹陷或被同步触觉振动拉伸时，被试会体验到变形的皮肤错觉。当虚拟手臂的位置与真实的手匹配时，这种错觉就会增强。
人类可以拥有与真实身体不同的身体或身体部位的幻觉，例如橡胶手幻觉。这种虚幻的身体所有权是由视觉-触觉同步和视觉-本体感觉同步引起。我们可以在虚拟环境中以不同的颜色，物种，甚至透明度来具现身体。
然而，如何体现弹性、非刚性或变形尚未得到充分的研究。如果能具现这样的弹性身体，我们将能提供新的具身体验，比如成为章鱼和开发一个远程操作系统与变形机器。
先前有人发现了由同步视觉-触觉刺激引起的“粘液手错觉”。为了诱导黏液手错觉，实验人员同时捏拉一大块黏液和参与者的手部皮肤，而被试在镜子里观察黏液，同时镜子挡住被捏的手。当黏液拉伸，而皮肤挤压和拉扯时，被试会感觉自己的皮肤在拉伸和变形。这被称为皮肤所有权错觉。
日本丰桥技术科学大学团队把皮肤变形作为诱导实施体向弹性体转变的第一步，目标是通过可穿戴触觉设备来诱导具有弹性和变形的逼真虚拟身体皮肤的虚幻体验。
如果系统实现，被试可以感受到自己身体特定部分的缩进和拉伸，并利用这种变形和弹性的身体与其他物体或人进行交互。使用Unity 生成和控制虚拟环境，并通过计算机将虚拟环境呈现给头戴式显示器，同时使用一个真实的手臂模型，对前臂的网格进行细分，以实现皮肤的变形（1970个三角形，整个手臂有6441个顶点）。
将两个振动传感器（Acouve Lab Vp210, 16-15,000Hz，直径43mm，高15mm， 49g）放在被试的前臂，并通过连接到计算机的USB-DAC （Denon PMA-60）放大器进行触觉模拟（振动，30Hz方波，0.5占空比）。
被试穿戴头显，两个振动传感器戴在左前臂，左手上有一个定位器。虚拟手臂放置在与真实手臂相同的位置。
为了引起压痕变形，将一部分皮肤压痕，并在同一位置呈现振动。为了诱导拉伸变形，在同一位置拉伸一部分皮肤并呈现振动。随着压痕或拉伸，振动幅度逐渐增加，以反映使皮肤变形的力的强度。当振动停止时，皮肤形状恢复到原来的形状。
尽管缩进和拉伸的振动模式相同，但被试感受到的变形错觉却不同。当虚拟手臂的位置与真实的手不同时，这种错觉会减弱，而在变形感应之前使用视觉触觉刷子抚摸会改善这种错觉。
研究人员已经开发了变形皮肤错觉系统。这种变形的皮肤错觉可能存在一系列的潜在应用，例如可能有助于创造一种新的按摩治疗体验。按摩疗法对放松、缓解压力和疼痛很有效。
将弹性和变形的皮肤错觉与物理按摩相结合，可以通过压痕虚拟身体的按摩位置来增加按摩的力度，可以通过呈现非常有弹性或蓬松的柔软皮肤来促进放松。
在虚拟环境中使用化身的具体交流中，交互式皮肤变形将产生一种新颖的体验。例如，当两个虚拟化身相互拥抱时，化身的身体会发生变形，并轻轻地缠绕在一起。这可能会增加他们之间的亲密度。
