韩国团队开发EStatiG触觉手套，提升VR抓握体验
触觉手套
（映维网Nweon 2025年03月18日）触觉手套通过提供协调的触觉和视觉信息，可以帮助实现在虚拟现实中与物体交互的沉浸感和真实感。然而，以前的方法主要集中在指尖或远端指骨提供反馈，很少关注其他指骨。
所以在一项研究中，韩国科学技术院和首尔大学团队提出了一种从指尖到近端指骨，在所有手指区域提供力反馈的触觉手套EStatiG。
他们开发了一种双层多层静电离合器（ES离合器），为每个方阵形成一个静电制动器（ES制动器）。研究人员表示，凭借轻量化结构（130克），他们实现了高分辨率的力反馈，同时保持了可穿戴性和可用性。研究结果显示，在与VR中各种物体形状交互时，方阵角度位置的感知以及真实感和沉浸感的整体体验有了显著改善。
抓取允许我们通过无缝地利用对象的属性（如形状、大小和刚度）来执行任务。在虚拟现实中，抓取感知对于提供沉浸式和逼真的体验至关重要，可以增强沉浸感和参与感。
通过这种方式，用户可以像在物理世界中一样对虚拟对象执行相同级别的操作任务。为了实现这一目标，业界已经开发了一系列触觉手套，以便在从远程操作到康复的各种应用中提供逼真的抓取感。
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