浙江大学和雷鸟团队提出一种高效的视觉定位方法SplatLoc
高效的视觉定位方法
（映维网Nweon 2025年02月25日）视觉定位在AR中起着重要的作用，它允许AR设备在预构建地图中获得六自由度的姿态，从而在真实场景中渲染虚拟内容。然而，大多数现有方法不能实现新视图渲染，并且需要大量的存储容量。
为了克服所述限制，浙江大学和RayNeo雷鸟团队提出了一种高效的视觉定位方法，能够用更少的参数实现高质量的渲染。具体来说，相关方案利用3D高斯原语作为场景表示。为了确保姿态估计的精确2D-3D对应，他们为高斯原语开发了一个无偏3D场景特定描述符解码器。
另外，研究人员引入了一种显著性3D Landmark选择算法，根据显著性评分选择合适的原语子集进行定位。他们进一步正则化关键高斯原语以防止各向异性效应，这同时提高了定位性能。在两个广泛使用的数据集进行的大量实验表明，所述方法与最先进的隐式视觉定位方法相比，具有优越或相当的渲染和定位性能。
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