研究员分享基于VR的远程机器人控制与自适应导航技术
在丢失连接的情况下顺利过渡到自主模式
（映维网Nweon 2024年12月30日）在战争，运输，灾难等一系列不同的场景，通过VR远程控制机器人都有重要的应用。但有限的无限连接是一个问题。在一项研究中，芬兰奥卢大学提出了一种在有限无线连接下增强人机交互的解决方案，目标是支持通过虚拟现实远程控制机器人，并确保在丢失连接的情况下顺利过渡到自主模式。
其中，虚拟现实界面可以提供一个动态的3D虚拟地图，并使用机器人收集和传输的实时传感器数据进行持续更新。另外，机器人可以监控无线连接，并在连接受限的情况下自动切换到自主模式。通过集成四个关键功能：实时地图、VR头显远程控制、无线连接的持续监控和有限连接下的自主导航，团队实现了无缝的端到端操作。
在半自主机器人领域，解决在有限连接环境中进行高效导航和操作的重大挑战势在必行。提供用户友好的体验，以控制机器人在各种环境中操作涉及控制系统，通信网络和计算服务器的集成。在这种情况下，芬兰奥卢大学考虑了一种具有有限无线连接的远程控制设置，其中人类操作员使用VR界面控制机器人。
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