触觉反馈手套让你触摸水下不明物体
筑波大学两位在读博士Aisen Carolina Chacin和Takeshi Ozu研发了一款触觉反馈声纳手套，通过混合声纳回声定位和水流喷射回馈来允许用户“感触”水下物体。
该手套叫IrukaTact，配置了装有声纳设备的腕带，采用回声定位技术，能匹配或定位水下冒出的物体对象。物体对象的位置数据会被转化成触觉反馈数据回馈到佩戴用户的手指上。
Chacin说，“我们的最终目标是扩展触觉反馈。没有实实在在地触摸到物体，你如何才能感知到不同的纹理和层次感呢？仅仅是震动满足不了我或大众。”
用户戴上这幅手套后能通过感知触觉反馈震动来抓取裸眼看不到的水下不明物。美国《大众科学》杂志在描述该手套时说，“该手套使用MaxBotix MB7066声纳传感器，三个小马达以及一个 Arduino Pro Mini，通过矽胶顶针（silicone thimbles）将信号传输给手上中间的三根手指。小马达分别置于食指、中指和无名指上，通过周遭环境进行抽水。那些水会吮吸佩戴者的指尖，进而创造压力反馈。大拇指和小指被空闲下来，可以减少笨拙感、节省电池电量并改善动作。中指周围的硅胶密封圈通过小型封装起来的传感器线缆与手腕上的传感器相连接，保证传感器并手平行并读取手掌的方向信息。该传感器能在2尺深的水下发送和接受信号，未来会扩展到更大范围。”
该手套的设计初衷是研发一个设备来帮助探索和定位水下物体，给用户提供即时直接的反馈，甚至在深水区中。当然，触觉反馈技术是虚拟现实重要的分支领域，能给用户提供更真实的触感。
[VIA roadtovr]
