伴随PICO 4 Ultra上市，PICO发布一系列OS系统大更新

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首次OTA版本更新

（映维网Nweon 2024年09月04日）PICO 4 Ultra已经发售，而这款全新的头显日前迎来了首次OTA版本更新。

以下是PICO 4 Ultra伴生版本V5.10.1.U，以及首次OTA版本更新V5.11.0.U的亮点功能介绍：

一. PICO 4 Ultra伴生版本：V5.10.1.U

显示

1. 默认渲染分辨率提升为 1920*1920 ，较 PICO 4 提升 62.96%；

2. 默认刷新率提升为 90Hz ，提升整个系统的流畅度体验；

3. 最大亮度较 PICO 4 提升 25% ，为您提供更优的基础视觉体验。

透视

1. 搭载双目每目 800 万像素高清彩色透视，较 PICO 4 每目清晰度提升 100%，提供裸眼 4.5-4.6 视力表级别的清晰度表现，有较为真实的色彩亮度还原；

2. 全新的算法让深度更准确，亦能保证边缘低畸变低粘连；

3. 支持动态调整曝光时长，在运动时低拖影，在静止时更清晰。

交互

1. 手柄追踪

   • 追踪采用 Centaur 多模态追踪算法，保障在手柄更小的情况下仍有高精度低延迟的追踪体验；

   • 手柄模型增加了手部姿态的显示，更加直观。

2. 手势追踪

   • 更低的追踪延迟，运动时更加跟手；

   • 提高点击成功率并降低误触，操作更精确；

   • 提升追踪稳定性，手部有遮挡时，抖动与丢失减少；高速移动时追踪稳定、不丢失；

   • 提高暗光下的追踪稳定性和精度，在暗环境下也能正常使用；

   • 优化了系统快捷手势，使用更便捷，误触更少。

3. 蓝牙游戏手柄：

   • 支持使用蓝牙游戏手柄（传统游戏手柄）玩手游及云游戏。

4. 输入法

• 全新输入法布局，支持 8 种类型上千个 Emoji 表情、8 种类型上百种符号，对齐手机输入习惯；

• 覆盖全球 27 种语言的通用文本输入和 15 种语言的语音输入，多语言使用和切换更方便快捷；

• 新增数字键盘、网址键盘、邮箱键盘，不同场景下输入更顺畅；

• 增加输入时的预览屏幕，可进行复制、剪贴、粘贴等编辑操作，提升输入和预览体验；

• 针对 VR 内容进行了输入联想引擎和语音识别模型的优化，输入结果更准确。

主控室与全景屏工作台

1. 全景屏工作台

   • 新增桌面级的多窗口能力，超越 PC 的多任务空间，可以同时使用最大 20 款窗口应用；

   • 强大的窗口管理能力和自由度，支持窗口在 5.5 米高的 360° 环形视野内自由摆放、随心组合；

   • 支持自由调节窗口大小，最大可达 280 寸；

   • 支持调节全景屏工作台的远近距离。

2. 控制中心

   • 新增「虚拟场景」、「用户中心」和「通知」功能入口。

3. 资源库

   • 全新的 UI 设计，界面更加简洁；

   • 新增「窗口」Tab，可快速启动支持多窗口使用的应用。

4. 导航栏

• 新增自定义添加常用应用到导航栏功能，支持自由排列顺序，可固定最多 20 个常用应用；

• 支持显示正在运行的全部应用，方便快速切换和控制应用窗口；

• 新增沉浸/透视切换按钮。

虚拟场景

1. 新增「春」「夏」「秋」高精度场景，在美丽、超现实的虚拟世界中感受四季的变幻与魅力；

2. 新增生成式 AI 虚拟场景，支持通过设定风格、景物、氛围、地点，AI 生成丰富多样的场景，目前支持写实自然风格和动漫自然风格，生成质量为超高清 8K 分辨率。

安全防护

1. 新增「主控室安全」模式，主控室无需设置边界即可进入；

2. 新增「MR 安全」，在使用支持此功能的 MR 应用时，当你靠近现实环境中的物体或墙面时，会将遮挡的内容透出，提醒你已经接近障碍物；

3. 新增「VR 安全」快速设置模式，设置更简单，同时也保留了自定义安全设置，依然可以精细化的设置安全区。支持原地边界和自定义边界自动切换，优化安全区找回逻辑；

4. 新增「体感追踪器安全」，在使用体感追踪器的情况下，VR 安全或 MR 安全可支持膝盖节点和脚部节点的安全提醒。在独立追踪模式下，VR 安全或 MR 安全可支持独立追踪器节点位置的安全提醒。

房间标定

1. 升级为全自动标定，无需用户进行任何主动操作，目光所及之处皆可标定成形，可根据用户实时扫描范围和墙面信息提供最小的最佳体验范围进度；

2. 新增流水线引导特效和语音引导提示；

3. 新增可自动检出语义类别：墙、门、窗、开口、沙发、椅子、桌子；

4. 新增完成标定时创建封闭空间，为开发者提供一个完整且安全的封闭空间进行内容创作；

5. 新增房间管理界面，用户可自主对已创建的房间进行手动管理，单独删除任意房间或清空所有；

6. 优化标定流程，用户可自由选择是否需要进入手动标定进行补充。

环境感知

1. 利用 PICO 4 Ultra 新增 iTOF 深度传感器， 提升系统对于环境感知能力的支持；

2. 新增空间网格实时扫描能力，建立真实环境表面信息，更好的理解物理环境信息；

3. 新增共享锚点能力，支持多人同空间的虚拟互动体验；

4. 为 MR 游戏体验提供更多语义识别能力，新增：地板（Floor）、天花板（Ceilling）、墙（Wall）、门（Door）、窗户（Window）、开口（Opening）、桌子（Table）、沙发（Sofa）、椅子（Chair）、人（Human）。

互联

1. 支持 Wi-Fi 7，对比 Wi-Fi 6 标准设备（如 PICO 4）吞吐量提升至 3 倍以上（3000Mbps 以上），有 10%-30% 以上的延时收益，无线串流传输延时低至约 5 毫秒，对于干扰导致的卡顿有显著改善；

2. 支持新版体感追踪器和开发者版体感追踪器，可串流全身动捕游玩 VRChat；

3. 支持系统桌面一键连接电脑桌面，无需在 PC 端和 XR 端分别打开软件，减少多步繁琐操作；

4. 支持 AV1 编解码能力，比 HEVC 编码压缩率提升 27%。

PICO 体感追踪器

1. 仅需佩戴 2 个腿部追踪器，依托于 PICO 多模态 AI 算法能力，可获取高精度、低延迟的全身动捕体验；

2. 上手简单快捷，打开「体感追踪器」App，根据引导轻松完成配对和校准；

3. 长时间使用稳定少漂移，25 小时+ 超长续航；

4. 支持 20+ 全身动捕游戏，跳舞机、社交、运动等应用前往应用商店「全身动捕」专区查看。

空间视频

1. 新增相机 App

-支持拍摄 MV-HEVC 格式的空间视频；

-最高规格为每目 2048 * 1536 @ 60fps；

-支持 6DoF 空间防抖 + 防果冻；

-支持 Ambisonics 空间音频录制；

-画质侧可逐帧自适应环境光动态调节参数；

-支持手柄手势快捷键等拍摄方式；

-支持设置不熄屏拍摄，开启后摘下头戴设备，相机功能依然可以正常运行，可以手持头戴设备完成拍照、录制等操作。

2. 新增相册App

• 支持浏览查阅与删除空间视频、照片等文件；

• 沉浸状态下空间视频支持时空追溯播放效果；

• 窗口播放状态下空间视频支持视差立体纵深感；

• 可播放苹果设备拍摄的 MV-HEVC 编码的空间视频。

PICO视频

1. 新增 MR 观影模式，用户可在开启 MR 透视模式的情况下，观看平面视频、VR 直播、全景视频；

2. 支持空间视频的拍摄和观看：

   • 支持拍摄空间视频，用户可以在 PICO 视频里直接拍摄空间视频，支持特效、配乐等后期编辑，支持发布到抖音；

   • 支持观看空间视频，用户可以看到其他人分享的空间视频，进行点赞、评论等互动。

3. 版权视频增加了漫反射观影效果，提升观影沉浸感；专门制作了模拟真实的品质观影房，满足高品质观影人群的需求；

4. 观影房的最大人数上限从 12 人提升到 20 人，让你可以与更多朋友一起分享好内容；

5. 观影房支持三方 Avatar，可以在房间里看到其他玩家的各式各样风格的 Avatar；

6. 支持裸手交互，用户可以通过手势操作，来使用 PICO 视频；

7. 支持在 MR 模式下，将观影的平面屏幕固定在场景的某个位置，让用户娱乐与生活可以同步进行。

系统设置

针对各模块对应的功能和使用频率，新设置重新进行了分类、分组和排序优化，用户检索更方便。

使用指南

1. 通过动画和图文的形式介绍产品的各项功能，帮助用户快速上手；

2. 新增「体验 PICO 乐趣」入口，可以观看奇幻之旅沉浸视频，体验愤怒的小鸟、桌面战争游戏。

开发者

1. 开发能力升级：PICO Integration SDK 3.0 更新了 Sense Pack (MR) ，集成了空间音频模块；Avatar SDK 2.0 更新；

2. 交互能力升级：

   • 新增支持体感追踪器 2.0 追踪能力: 包含物体追踪、独立外设；

   • 手势交互提升: 手模优化（手势模型适配 OpenXR 标准骨骼点），手模自适应，手势高频追踪。

3. 赋能 MR 开发：Sense Pack 3.0 更新了「空间网格」，「场景标定」，「空间锚点」及「共享空间锚点」等 MR 接口，以及「手势追踪」，「人体追踪」等交互功能；

4. 开发者示例：为 MR，交互，空间音频，ARFoundation 等功能分别提供了 Unity 示例工程；

5. 支持 Unity, Unreal, Web, Native 多平台开发，支持 Unity 和 Unreal 官方 OpenXR Plugin，兼容 OpenXR 1.1，支持 WebXR 和 Web App；

6. Unity 引擎支持：

   • 支持 Unity 2023；

   • 新增支持 Unity 通用 AR Foundation 开发框架；

   • 新增独立维护的对于 Unity URP fork的优化，包含 Bloom, Shadow 的优化，以及 Shader Graph, Adaptive Resolution 等修复。

7. Unreal 引擎支持：

   • 支持源码版 Unreal 5.3；

   • 支持官方 Unreal 5.3；

   • 支持额外主机端高阶功能（Decal, Deferred Shading）。

8. PICO 模拟器（Beta）：

   • PICO 面向开发者推出的业内 Android 平台首款 XR 设备模拟器。允许在 Mac、Windows 双系统平台运行 PICO OS 并调试 XR 应用；

   • 支持使用键鼠操作、截屏、视频录制、堆栈调试等多个创新功能（本工具处于 Beta 阶段，可能会存在性能及应用兼容性问题，欢迎反馈）。

二. 首次OTC版本更新：V5.11.0.U

主控室

1. 主控室的渲染分辨率提升为 2400*2400，并开启了固定注视点渲染，清晰度进一步提升；

2. 新增主控室性能偏好选择功能，【显示效果优先】保证在主控室沉浸模式下采用 90Hz 高刷新率，在透视时采用屏幕帧对齐技术获得更流畅的透视画面体验，【多窗口优先】保证开启多个应用窗口时的使用体验，可以在控制中心或者设置中切换；

3. 使用引导新增导航栏远近距离、窗口缩放教学。

系统设置

优化家长控制的策略，更严格的应用访问权限管理，为孩子健康使用 XR 保驾护航。

虚拟场景

1. 新增精选场景「冬」，欣赏冰山的壮丽景色；控制中心新增虚拟场景入口，方便切换；

2. 优化 AI 场景沉浸预览效果，新增站立台开关、全景图视角旋转拉杆；新增随机词池一键创作功能。

手势交互

手势追踪算法更新，优化在点击的成功率及复杂场景下追踪的稳定性。

相机

提升空间视频拍摄时的防抖效果，降低使用手势控制相机时的误触概率。

相册

1. 支持分享空间视频到 PICO 视频并发布到抖音；

2. 支持观看 iPhone 和 Vision Pro 拍摄的空间照片；

3. 支持观看全景照片；

4. 可以通过 PICO 手机应用导入任意照片、视频文件（不仅限于空间视频和照片）。

浏览器

1. 支持窗口尺寸自由拖拽，网页内容自适应布局，横竖大小由你定；

2. 升级到最新的 Chromium 125 内核，更好的性能和兼容性；

3. 支持 MR、手势等能力，顺畅体验使用了相关能力的网页

Avatar

官方 Avatar 形象更新，最新技术美术带来更加逼真自然的形象表现力。

互联

优化 Wi-Fi 7 的多通道策略，有更好的无线性能和抗干扰能力。

PICO 体感追踪器

体感追踪器支持与手势识别共用，无需手柄即可获得全身动捕能力。

混合现实录制

1. 采用新的第三视角相机校准方案，更好的兼容性和操作便捷性；

2. 支持 MR 游戏的混合现实录制（目前仅 iOS 版本）。

轻世界

支持 PICO 体感追踪器，畅玩全身动捕。

PICO OS 部分新功能 OTA 规划

以下新功能的OTA规划仅为目前拟定方案，并非最终确定版本，可能因未来各种因素发生变化：