马里兰大学介绍人眼工作原理启发的摄像装置,极端光照下具有性能、低延迟、低功耗优势
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具有在极端光照条件下的优越性能、低延迟和低功耗等优势
(映维网Nweon 2024年07月02日)马里兰大学团队日前介绍了一种受人眼工作原理启发的摄像装置,而它可以用于机器人和AR/VR等一系列的领域。例如对于AR/VR,团队表示与传统摄像头相比,他们的发明具有在极端光照条件下的优越性能、低延迟和低功耗等优势,非常适合AR/VR应用。
近年来,新兴的事件摄像头/Event Camera/Event-Based Camera越来越受到行业的关注。Event Camera是一种生物启发式传感器,是研究人员受人类视网膜原理启发而设计了神经拟态视觉传感器。与传统摄像头不同,神经拟态视觉传感器没有“帧”的概念,并且是采用基于事件驱动的方式来捕捉场景中的动态变化。当现实场景中发生变化时,神经拟态视觉传感器会产生像素级的输出,即Event/事件。一个事件可以包括t,x,y,p。其中, x和y是事件在2D空间的像素坐标,t是事件的时间戳,p是事件的极性。事件的极性代表场景的参数变化(如亮度): 上升(positive)或下降 (negative)。
事件摄像头的像素独立地报告对数强度的变化,而不是像传统摄像头那样以固定帧速率对所有像素进行采样。事件表示为(x,y)位置、极性和时间戳t的元组,每当测得的日志强度变化超过预设阈值时触发。这使得事件数据高效且稀疏,因为只记录场景变化。事件摄像头具有高动态范围(≈ 120 dB),几乎没有运动模糊,比传统摄像头耗电少,并且以亚毫秒的延迟报告事件。
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