特斯拉用VR训练Optimus机器人学习人类操作
Optimus人型机器人可以1：1地复刻映射穿戴VR头显的人类操作员的动作
（映维网资讯）特斯拉日前发布了Optimus人型机器人的全新演示视频。除了展示二代产品学会了分装电池，并且比以前走得更快更远更稳之外，我们同时可以看到这家公司专门打造的VR训练室。
特斯拉表示，Optimus人型机器人的训练数据都是来自穿戴VR头显的人类训练员。可以看到，完整的系统集成了VR头显、传感器、手套、动捕服和相关软件。
通过利用VR头显，Optimus人型机器人可以1：1地复刻映射人类操作员的动作，而软件可以以实现第一人称视频的实时传输和精确控制输出，同时保持极低延迟。
另外，这种解决方案具有可扩展的远程数据收集的优势，因为来自世界各地的注释人无需前往现场就可以为项目作出贡献。
实际上，特斯拉在很早之前就积极招聘过诸如“AR/VR Telemetry Software Engineer（AR/VR遥测软件工程师）”，“VR Operations Supervisor（VR操作主管）”，以及“Data Collection Operator（数据采集操作员）”等相关职位。其中，招聘数比较大的是“Data Collection Operator（数据采集操作员）”，而相关人员需要长时间佩戴和操作动捕服与VR头显。
毫无疑问，对于Optimus这种人型机器人，通过VR进行1：1映射训练是最为合适的解决方案之一。随着人型机器人的不断发展和普及，预计VR将能发挥越来越大的作用。
