2024年03月16日美国专利局新申请AR/VR专利摘选
文章相关引用及参考：映维网Nweon
一共更新了59篇专利。
（映维网Nweon 2024年03月16日）近期美国专利及商标局公布了一批全新的AR/VR专利，以下是映维网的整理（详情请点击专利标题），一共59篇。更多专利披露请访问映维网专利板块https://patent.nweon.com/进行检索，你同时可以加入映维网AR/VR专利交流微信群（详见文末）。
在一个实施例中，充电电路包括电压调节模块（VRM）和共享存储电容器，电压调节模块配置为产生经调节的电压，共享存储电容耦合到VRM。在包括照明器和传感器阵列的DCA的非曝光窗口期间，使用经调节的电压对共享存储电容进行充电。共享存储电容器在DCA的曝光窗口期间向照明器和传感器阵列提供功率，其中照明器将光发射到局部区域并且传感器阵列检测光。
2. 《Meta Patent | Interactive avatars in artificial reality（Meta专利：人工现实中的交互式Avatar）》
在一个实施例中。一旦固定，Avatar就可以根据情景队列和规则与环境交互，而无需所有者的主动控制。交互式Avatar系统可以基于用户选择用动作规则、视觉元素和设置来配置。一旦所有者配置并固定到某个位置，当其他XR设备处于该位置时，中央系统就可以将Avatar（及其配置）提供给另一XR设备。这允许该另一XR设备的用户根据Avatar所有者建立的配置来发现Avatar并与之交互。
3. 《Meta Patent | Body pose estimation using self-tracked controllers（Meta专利：使用自追踪控制器的身体姿态估计）》
在一个实施例中，计算系统可以基于设备捕获的传感器数据来确定由用户的手握持或附接到用户的手的设备的姿势。系统可以基于由头显捕获的传感器数据来确定用户佩戴的头显的姿势。系统可以基于由设备的一个或多个摄像头捕获的一个或者多个第一图像、设备的姿势、由头显一个以上摄像头捕获的第二图像、以及头显的姿势来确定与用户身体的第一部分相关联的第一组关键点的位置。系统可以至少基于第一组关键点的位置来确定用户的身体姿势。
在一个实施例中，专利描述的透镜系统可以包括透镜，透镜具有第一电极层、第二电极层和设置在第一电极层和第二电极之间的液晶层。透镜可以分成多个透镜段，透镜段从透镜的中心向外周同心地布置。多个透镜段中的第一透镜段的透光度可以大于相对于第一透镜段径向向外设置的多个透镜分段中的第二透镜段的透光度。
在一个实施例中，专利描述的在设备可以包括背光单元（BLU），背光单元包括电子集成电路层、光子集成电路层，颜色转换模块和显示接口层。BLU可以包括至少一个激光器，或者可以配置为接收来自至少一个外部激光源的激光。激光可以使用光子集成电路朝着显示界面层的一部分传输。颜色转换模块可以用于将激光转换成一种或多种期望的颜色。
6. 《Meta Patent | System and method for fabricating polarization holograms（Meta专利：制作偏振全息图的系统和方法）》
在一个实施例中，专利描述了一种用于生成偏振干涉图案的系统。系统包括配置为输出具有预定波长的第一光束的光源；配置为在透射PVH掩模处向具有预定波长、圆偏振和非零入射角的第二光束提供预定衍射效率的透射偏振体积全息图（“PVH”）掩模；设置在光源和透射PVH掩模之间，并且配置为将第一光束作为第二光束朝向透射PVH偏转的光偏转元件。
7. 《Meta Patent | Optical quality pvdf having enhanced piezoelectric response（Meta专利：具有增强压电响应的光学质量PVDF）》
在一个实施例中，由可结晶的含氟聚合物和成核剂形成机械和压电各向异性聚合物制品。聚合物制品例如可以是薄膜或纤维。结晶相可以构成聚合物制品的至少大约50%。在一个实施例中，含氟聚合物可包括偏二氟乙烯、三氟乙烯、氯三氟乙烯，六氟丙烯和氟乙烯。聚合物制品可以包括高达约10wt%的成核剂。这种聚合物制品光学透明，具有至少约3GPa的弹性模量和至少约0.15的机电耦合因子。
8. 《Meta Patent | Handheld controller with hand detection sensors（Meta专利：带手动检测传感器的手持式控制器）》
在一个实施例中，专利描述的手持控制器配置为由用户的手握持。手持控制器包括主体和从主体延伸的手柄，其中手柄具有手掌侧和手指侧。控制按钮位于主体或手柄之上，检测传感器位于手柄。检测传感器定位为检测用户的手的手指或手掌是否接合把手。检测传感器可以是电容式触摸传感器、接近传感器或可操作来检测用户的手或手指的触摸。
9. 《Microsoft Patent | Optical array panel translation（微软专利：光学阵列面板平移）》
在一个实施例中，专利描述的头戴式显示设备包括用于发射显示光的显示面板。光学阵列面板沿着由显示面板发射的显示光的光路定位，并且配置为将显示光重定向向视窗。眼动追踪系统估计用户眼睛相对于可佩戴显示设备的当前瞳位。致动器平移光学阵列面板相对于显示面板的位置，以朝向用户眼睛的当前瞳位移动视窗的位置。
10. 《Microsoft Patent | Near-eye display systems utilizing an array of projectors（微软专利：利用投影仪阵列的近眼显示系统）》
在一个实施例中，投影仪阵列可以沿着第一维度布置，并且可以朝向波导内的耦入器输出图像光。波导提供一维出射光瞳扩展。单色投影仪的阵列布置在偏移列中。耦入器将来自投影仪阵列的图像光耦合到波导内的TIR路径中。不同的光学元件，包括衍射光学器件和反射光学器件，可以实现为耦入器。图像光在波导内传播，直到它与耦出器相互作用。在与耦出器相互作用时，图像光在横向于第一维度的第二维度扩展，并耦出波导。
11. 《Microsoft Patent | Inertial Sensing of Tongue Gestures（微软专利：舌头姿势的惯性检测）》
在一个实施例中，专利描述的技术涉及使用舌头手势控制计算设备，以及训练机器学习模型以检测舌头姿势。相关方法可以包括从惯性传感器接收一个或多个运动信号，以及至少基于一个或多个运动信号检测舌头姿势，并输出舌头姿势。
12. 《Apple Patent | Locating content in an environment（苹果专利：在环境中定位内容）》
在一个实施例中，专利描述的方法包括使用电子设备的摄像头获得位于物理对象上的机器可读数据表示的图像。机器可读数据表示包括数据值的编码形式；对机器可读数据表示进行解码以确定数据值；基于内容源标识符选择内容源，基于内容标识符从内容源获得内容项和内容位置信息，基于内容位置信息确定内容项相对于物理对象的内容位置和内容方向，以及根据内容位置和内容方向使用电子设备显示内容项目的表示。
13. 《Apple Patent | Head-mounted device with spatially aware camera adjustments（苹果专利：具有空间感知摄像头调节功能的头戴式设备）》
在一个实施例中，头戴式设备可以包括一个或多个传感器，用于捕捉真实世界环境的图像并用于确定头戴式设备在真实世界环境中所面对的位置。传感器可用于捕获图像，用于创建指示一个或多个光源位于环境内的位置的照明地图，以及用于创建表示环境的几何形状的物理地图。传感器可用于预测头戴式设备在现实世界环境中将面对的方向。传感器中的一个可以包括用于捕获显示给头戴式设备的用户的图像的图像传感器。图像传感器的一个或多个设置可以基于照明图和基于在捕捉未来帧时头戴式设备将面对的预测方向来调整。
在一个实施例中，电子设备检测到内容的回放已经到达相应的回放位置。响应于检测到内容的回放已经到达相应的回放位置，并且根据内容中的相应回放位置与对应于该内容的相应增强现实内容相关联的确定，电子设备提供与相应的增强现实内容相对应的通知。
15. 《Apple Patent | Head-mounted electronic device with adjustable frame rate（苹果专利：帧速率可调的头戴式电子设备）》
在一个实施例中，专利描述的头戴式设备包括配置为呈现媒体内容的一个或多个显示器。媒体内容可以呈现在用户界面窗口中。头戴式设备可以包括配置为调整一个或多个显示器的帧速率的显示控制器，并且可以包括帧速率管理电路。帧速率控制电路配置为基于在用户界面窗口中呈现的媒体内容的类型并且基于诸如与媒体内容相关联的优选帧速率、用户界面窗口相对于一个或更多个显示器的总显示面积的大小、注视点数据、手势数据、头部姿势数据、与其他身体部位相关联的数据、音频信息和其他数据的附加信息来确定是否调整一个或者更多个显示器。
在一个实施例中，计算机系统通过改变虚拟对象的一个或多个部分的视觉特性来促进与三维环境中的一个或者多个物理对象接触的虚拟对象的深度冲突缓解。
17. 《Apple Patent | Dynamic foveated pipeline（苹果专利：动态注视点管道）》
在一个实施例中，专利描述的方法包括接收表示模拟现实（SR）内容的扭曲图像。所述扭曲图像在扭曲空间中以网格图案均匀间隔的各个位置处具有多个像素，其中，所述多个像素分别与多个相应像素值和多个相应缩放因子相关联，所述缩放因子指示SR内容的多个相应位置处的多个各自分辨率。所述方法进一步包括，基于多个相应的缩放因子在翘曲空间中处理翘曲图像以生成经处理的翘曲图像，并发送经处理的扭曲图像。
18. 《Apple Patent | Method of manipulating user interfaces in an environment（苹果专利：在环境中操纵用户界面的方法）》
在一个实施例中，用于在计算机生成环境中显示和操纵用户界面的方法提供了高效和直观的用户体验。在一个实施例中，用户界面可以分组到一个容器中。在一个实施例中，可以操纵作为容器的成员的用户界面。在一个实施例中，操纵作为容器的成员的用户界面可以导致操纵同一容器中的其他用户界面。在一个实施例中，操纵容器中的用户界面可以使用户界面改变一个或多个方向和/或绕一个或更多个轴旋转。
19. 《Apple Patent | Method of grouping user interfaces in an environment（苹果专利：在环境中对用户界面进行分组的方法）》
在一个实施例中，用户界面可以分组到一个容器中。在一个实施例中，用户界面可以被添加到容器、从容器移除、或者从容器中的一个位置移动到另一个位置。在一个实施例中，在将用户界面添加到容器之前显示视觉指示。在一个实施例中，用户界面可以替换容器中的现有用户界面。在一个实施例中，当在计算机生成的环境中移动用户界面时，可以修改被遮挡的用户界面的透明度。
20. 《Apple Patent | Environmentally aware gestures（苹果专利：环境意识手势）》
在一个实施例中，在包括显示器、一个或多个处理器和非瞬态存储器的设备处执行呈现场景的方法。所述方法包括在显示器显示与物理环境相关联的虚拟角色，所述虚拟角色位于物理环境的三维坐标系中的角色位置处。所述方法进一步包括为对象确定对象在物理环境的三维坐标系中的位置，在显示器上显示角色位置处的虚拟角色，并基于对象位置执行手势。
21. 《Apple Patent | Face engaging structure（苹果专利：面部啮合结构）》
在一个实施例中，专利描述的设备可以包括显示器、面部接口以及显示器和面部接口之间的连接器。面部接口可以经由连接器相对于显示器至少平移或旋转。
22. 《Apple Patent | Optical systems with lens-based static foveation（苹果专利：基于透镜的静态注视点光学系统）》
在一个实施例中，专利描述的电子设备可以包括产生具有图像的光的显示模块、将光引导到波导的透镜以及将光引导至视窗的波导。透镜可以通过对光中的图像应用非均匀放大率来在光中产生凹形图像。非均匀放大率可以作为透镜视场内的角度的函数而变化。这可以允许凹入的图像在中心区域内具有比在外围区域中更高的分辨率。设备的控制电路可以将预失真应用于图像。
23. 《Apple Patent | Electronic devices with gaze trackers（苹果专利：带视线追踪器的电子设备）》
在一个实施例中，头戴式设备可以包括具有接收透镜的开口的壳体。显示器可以输出图像。与透镜重叠的波导可以从显示器接收图像，并且可以将图像引导到与透镜对准的视窗。诸如红外发光二极管或激光器的红外光源可以用于向波导提供红外光。每个波导可以具有与透镜重叠的多个局部耦出器。每个透镜的局部耦出器各自将一束红外光从波导引导到与该透镜相关联的视窗中的眼睛表面，以产生眼睛闪烁。注视点追踪红外摄像头可以捕捉眼睛闪烁的图像以确定用户的注视点。
24. 《Apple Patent | System for determining position both indoor and outdoor（苹果专利：室内外定位系统）》
在一个实施例中，使用传感器和捕获的图像来构建环境特性图，环境特性图以与位置相关联的环境特性的形式提供参考信息。可以在线（例如实时）使用环境特性图以便确定设备的位置。在一个实施例中，环境特性图提供粗略位置。
25. 《Apple Patent | Head-mountable device band with a latch movable by a tab（苹果专利：带锁扣的头戴式设备带可通过拉片移动）》
在一个实施例中，专利描述的带包括闩锁主体，其中闩锁主体可通过拉片移动。闩锁主体延伸穿过带的开口。通过拉动拉片，带可以从头显分离，拉片启动闩锁主体并将闩锁主体从销上移除。弹簧（或多个弹簧）可将闩锁主体朝开口偏置，从而使闩锁主体进入销中。施加到凸片上的力可以克服弹簧提供的偏置力，并使闩锁主体远离销和移出销。
在一个实施例中，专利描述了一种用于提供共享给对象的内容的服务器。所述服务器配置为在用户的第一电子设备和另一用户的第二电子设备之间建立通信，并向所述第一电子设备及第二电子设备提供虚拟空间和所述虚拟空间中的对象。服务器基于用户的输入，选择由进入与第一电子设备相同的虚拟空间的第二电子设备的另一用户共享给虚拟空间中的对象的至少一个内容。服务器激活对象以将所选择的内容相同地输出到进入虚拟空间的至少一个电子设备。基于第二电子设备离开虚拟空间，服务器停止提供由另一用户共享的内容。
在一个实施例中，专利描述的电子设备在元宇宙中呈现参与者的虚拟行为。电子设备确定元宇宙的情景，包括与参与者会面的人。电子设备确定参与者在沉浸在元宇宙中时的真实世界行为。电子设备基于元宇宙的情景和参与者沉浸在元宇宙中时的真实世界行为来生成参与者的虚拟行为。电子设备呈现具有参与者的虚拟行为的参与者的化身。
28. 《Samsung Patent | System and method for measuring depth of stereoscopic image（三星专利：用于测量立体图像深度的系统和方法）》
在一个实施例中，用于测量立体图像的深度的系统包括显示设备；全息照相机通过感测立体图像的光的波长和相位来生成干涉图案图像；控制单元基于所述光的波长和相位计算具有在所述多个深度的每个深度处的立体图像的图像信息的多个调制图像数据，计算在所述多种调制图像数据的每个中的场的边缘以获得边缘检测值，通过根据所述多个调制图像数据中的每个调制图像数据的深度来排列所述边缘检测值，计算所述调制信号的第一最大值，并计算与所述第一最大值对应的第一深度作为景深，并计算调制信号。
29. 《Samsung Patent | Electronic device and method for driving display thereof（三星专利：电子设备及其显示器驱动方法）》
在一个实施例中，专利描述的电子设备可以包括用于显示图像数据的显示模块，以及可操作地连接到显示模块以将图像数据提供给显示模块的处理器，并且显示模块可以包括显示面板和显示驱动电路，显示面板包括包括多个像素的多条像素线，显示驱动电路用于驱动显示面板的多个像素。
在一个实施例中，专利描述的方法包括：接收由AR或VR环境中的多个参与者设备捕获的至少一个场景的多个图像帧；将所述多个图像帧和与所述多个子图像帧相关联的元数据存储在数据库中；接收用于在所述AR/VR环境中生成用户的AR内容视图的AR内容生成请求；基于所述用户的ID、所述至少一个场景的信息以及与所述图像帧集合相关联的元数据，从所述数据库中的多个存储的图像帧中检索图像帧集合；并通过组合从所述数据库检索到的所述一组图像帧来生成所述用户的AR内容视图。
在一个实施例中，专利描述的示例电子设备可以包括显示模块、配置为存储计算机可执行指令的存储器、以及配置为通过访问存储器来执行指令的处理器。所述处理器可以配置为基于与目标用户的历史相关的第一信息来创建初步人物，基于与所述目标用户的时间和空间相关的第二信息从所述初步人物创建第一人物，将所述第一人物应用于虚拟空间中的化身对象并与目标用户相对应，以及当检测到与所述目标用户相关的事件的发生时，基于所述事件的发生从所述第一人物创建第二人物，并将所述第二人物而不是所述第一人应用于所述化身对象。
32. 《Google Patent | Dynamic display alignment with left and right image overlay（谷歌专利：具有左右图像叠加的动态显示对齐）》
在一个实施例中，专利描述的方法包括在鼻梁提供耦合元件，所述耦合元件可以叠加从各个输出耦合器输出的左图像和右图像，并将叠加图像发送到传感器。基于叠加图像的至少一部分，传感器可以使左视场、右视场或两个视场移动，直到左图像和右图像对齐。
在一个实施例中，基于场景的神经辐射场（NeRF）体积表示来渲染图像，其中NeRF表示基于捕获的视频数据帧，每帧包括场景的彩色图像、宽场IR图像和多个深度IR图像。当场景由不同图案的IR光点照明时，捕获每个深度IR图像，并且图案的照明发生在不同的时间。NeRF表示提供位置和观看方向之间到场景中每个位置处的颜色和光密度的映射，并且NeRF表示从新的视角为IR光的点的不同图案中的每一个提供位置和观看方向与IR值之间的映射。
34. 《Google Patent | Residual layer thickness modulation in nanoimprint lithography（谷歌专利：纳米压印光刻中的残余层厚度调制）》
在一个实施例中，专利描述了一种改进的纳米压印光刻工艺。其中，通过紫外线固化和从树脂层释放纳米压印模具后剩余树脂的残余层的厚度来控制高度。另外，残余层的厚度可以通过将其图案转移到设置在基板上的树脂层的纳米压印模具的填充因子来控制，或者通过树脂层中的树脂液滴来控制。
在一个实施例中，专利描述了一种全息图记录介质。全息图记录介质包括保护层和感光层。在拉伸试验中测量的保护层上的初始最大载荷为3N或更大且1000N或更小。感光层含有可聚合化合物和聚合引发剂，聚合引发剂含有给电子引发剂和受电子引发剂。
一种用于在多用户虚拟环境中保护个人空间的方法包括以下步骤：在多用户的虚拟环境中为目标用户生成化身，确定目标用户和对等用户之间的关系得分，在目标用户的化身周围创建个人空间，其中，所述个人空间的所述维度是基于与所述对等用户的所述关系得分来计算的，检测所述对等的用户的化身越过所述私人空间的边界，并且将规则应用于所述对等地用户以限制他/她与所述目标用户的交互。
在一个实施例中，专利描述的图像生成设备的状态信息获取部分获取用户头部的状态信息。图像生成部分生成与视场相对应的显示图像。下采样部分对图像数据进行下采样，并从传输部分传输下采样的图像数据。在上采样部分对数据进行上采样之后，头戴式显示器的失真校正部分针对每个原色执行根据目镜的像差的校正，并且使得所得到的数据显示在显示部分。
38. 《Sony Patent | Server device and network control method（索尼专利：服务器设备和网络控制方法）》
在一个实施例中，现场娱乐代理基于所确定的过滤条件来过滤作为第一对象的对象数据的第一对象数据和作为第二对象的对象信息的第二对象数据中的每一个，第一对象和第二对象将显示在虚拟空间中，并且将经过滤的对象数据发送到呈现服务器。
在一个实施例中，专利描述的方法包括为游戏资源生成NFT。在游戏过程中监控视频游戏中游戏资产的使用，以识别在使用游戏资产的游戏中发生的合格事件。使用与合格事件相关联的元数据来更新NFT。
在一个实施例中，网络实体可以通过基于估计的下行链路traffic到达时间来调整UE的连接模式不连续接收（CDRX）配置参数，来考虑与用户设备（UE）的通信中的抖动。对于下行链路traffic burst，网络实体可以基于确定traffic周期性、与traffic burst的一个或多个分组相关联的估计到达时间以及至少一个抖动参数来估计traffic到达偏移。抖动参数可以表示traffic burst的到达时间的不确定性。网络实体可以基于估计的traffic到达偏移来选择CDRX偏移值。网络实体可以例如作为CDRX配置的一部分来发送指示CDRX偏移值的消息。
在一个实施例中，在可穿戴设备中执行的从边缘服务器接收数据的方法可以包括从多个硬件组件获得多个温度测量值，将温度测量值发送到边缘服务器，接收与在可穿戴设备的处理器执行的应用程序的操作相关的指令，以及基于接收到的指令来调整操作参数。在边缘服务器中执行的方法包括从可穿戴设备接收温度测量值，基于多个温度测量值识别对多个硬件组件的操作的一个或多个调整，以及向可穿戴设备发送指令以进行调整。
在一个实施例中，成像系统基于从图像传感器接收的场景的图像数据来确定指示器对象相对于目标对象的移动路径。从第一视角在图像数据中表示目标对象。成像系统基于指示器对象的移动路径和第一视角来识别目标对象的至少一部分的轮廓。成像系统基于目标对象的至少一部分的轮廓生成三维网格。成像系统可以分别通过将基于轮廓的体积添加到先前网格或通过从先前网格减去体积来相加或相减地生成网格。成像系统可以基于图像数据中的目标对象生成网格的纹理。
在一个实施例中，专利描述的遥控方法包括：通过遥控器的图像采集装置获取环境图像数据；基于SLAM算法，根据所述环境图像数据构建地图，并由所述遥控器根据环境图像数据获取地图中第一显示器的第一位置信息；以及从遥控器接收第一位置信息，并由计算设备根据第一位置信息控制第一显示器。
44. 《Snap Patent | Augmented reality guidance that generates guidance markers（Snap专利：生成制导标记的增强现实制导）》
在一个实施例中，专利描述的眼镜设备包括显示系统和位置检测系统。通过监视眼镜设备在环境内的当前位置、识别当前位置的阈值内的标记位置、相对于环境定义的标记位置并与引导标记相关联、登记标记位置、生成包括引导标记的叠加图像、以及在眼镜装置的显示器呈现叠加图像。
45. 《Snap Patent | Deforming real-world object using image warping（Snap专利：使用图像扭曲变形真实世界的对象）》
在一个实施例中，专利描述的系统接收包括真实世界对象的描绘的图像；将机器学习模型应用于图像以生成扭曲场和分割掩模；将生成的扭曲场和分割掩模应用于图像，以将图像中描绘的真实世界对象扭曲为目标形状。
46. 《Snap Patent | Context-sensitive remote eyewear controller（Snap专利：情景敏感的远程眼镜控制器）》
在一个实施例中，专利描述了与电子设备（如眼镜设备）一起使用的情景敏感遥控器。电子设备配置为执行活动。情景敏感遥控器包括具有显示区域的显示器、耦合到显示器的显示器驱动器和收发器。遥控器同时包括存储器，存储用于由显示驱动器在显示器的显示区域中显示的控制器布局配置。情景敏感遥控器中的处理器配置为经由收发器建立与电子设备的通信，检测电子设备当前正在执行的活动，响应于检测到的活动选择控制器布局配置中的一个，并且经由显示驱动器呈现，所选择的控制器布局配置在显示器的显示区域中。
47. 《Snap Patent | Carry case for rechargeable eyewear devices（Snap专利：用于可充电眼镜的便携盒）》
在一个实施例中，用于电子眼镜设备（例如智能眼镜）的便携盒具有充电触点。充电触点经由充电触点与眼镜设备的相应接触结构的接触耦合而连接电池。眼镜设备的接触结构由铰链组件提供，铰链组件将各个边撑连接到眼镜设备的框架。
在一个实施例中，专利描述的一种目镜波导包括一组具有世界侧和用户侧的波导层。目镜波导同时包括具有第一光学倍率且布置在波导层组的世界侧附近的第一盖板，以及具有第二光学倍率且布置在波导层组的用户侧附近的第二盖板。
49. 《Magic Leap Patent | Eyepieces for use in wearable display systems（Magic Leap专利：用于可穿戴显示系统的目镜）》
在一个实施例中，头戴式显示设备包括光投影仪和目镜。目镜布置成在可穿戴显示系统的使用期间接收来自光投影仪的光，并将光引导到用户。目镜包括波导，波导的边缘定位为接收来自显示光源模块的光，并将光耦合到波导中。波导包括第一表面和与第一表面相对的第二表面。波导包括若干不同的区域，每个区域具有不同的光栅结构，其配置成根据不同的光栅矢量组衍射光。
在一个实施例中，专利描述的组件包括第一耦出衍射光学元件和第二耦出衍射光学元件。第一和第二耦出衍射光学元件中的每一个包括具有第一重复衍射间隔d1的第一区域和和具有第二重复衍射间隔d2的第二区域。 。第一耦出衍射光学元件的第一区域叠置在第二耦出衍射光学元件的第二区域，并且与第二区域耦合。第一耦出衍射光学元件的第二区域叠置在第二耦出衍射光学元件的第一区域，并且与之对准。
在一个实施例中，增强现实和虚拟现实显示系统和设备配置为有效利用投影光。在一个方面，显示系统包括光投射系统和头戴式显示器，其配置成将光投射到用户的眼睛中以显示虚拟图像内容。所述头戴式显示器包括至少一个波导，所述波导包括多个耦入区域，每个耦入区域配置为从所述光投射系统接收对应于所述用户视场一部分的光，并将所述光耦入到所述波导中。所述波导进一步包括多个耦出区域，其配置为将光从波导中耦出以显示虚拟内容。每个耦出区域配置为接收来自不同的耦入区域的光。在一个实现中，每个耦入区域与唯一对应的耦入区域具有一对一的对应。
52. 《Magic Leap Patent | Bundle adjustment using epipolar constraints（Magic Leap专利：使用核极约束进行束调整）》
在一个实施例中，专利描述的方法包括从头显接收用于特定姿势的图像数据。图像数据包括来自头显的第一摄像头的第一图像和来自第二摄像头的第二图像。所述方法包括识别至少部分地在第一图像和第二图像中表示的环境的三维模型中的至少一个关键点，并执行束调整。束调整是通过联合优化至少一个关键点的重投影误差和至少一个核心点的核极误差来执行。束调整的结果用于执行更新三维模型，确定头显在特定姿势的位置，或确定第一摄像头和第二摄像头的外部参数中的至少一个。
53. 《Magic Leap Patent | Eye tracking using alternate sampling（Magic Leap专利：使用交替采样的眼动追踪）》
在一个实施例中，专利描述的眼动追踪系统可以包括第一摄像头，第一摄像头配置为以第一采样率捕获右眼的第一多个视觉数据。系统可以包括第二摄像头，第二摄像头配置为以第二采样率捕获左眼的第二多个视觉数据。第二多个视觉数据可以在与第一多个视觉数据不同的采样时间期间被捕获。系统可以基于第一和第二多个视觉数据中的至少一些视觉数据来估计在采样时间的右眼或左眼中的至少一个的视觉数据。基于所估计的视觉数据，可以确定眼球运动。
在一个实施例中，专利描述了用于生成和显示虚拟同伴系统的系统和方法。在示例方法中，通过头戴式设备的第一传感器接收来自用户环境的第一输入。根据第一个输入确定环境中事件的发生。通过头戴式设备的第二传感器接收来自用户的第二输入，并且基于第二输入识别用户的情感反应。情绪反应与事件之间存在关联。通过头戴式设备的透明显示器呈现环境视图。通过透虚拟同伴呈现刺激，其中刺激基于情绪反应和事件之间确定的关联来确定。
在一个实施例中，跨现实系统允许多个设备中的任何一个高效地访问以前存储的映射。便携式设备使用的存储映射和追踪映射都可以具有与之相关联的多种类型的位置元数据中的任何一种。位置元数据可用于为操作选择一组候选映射，例如定位或映射合并。所述操作涉及在由来自便携式设备的位置信息定义的位置和先前存储的多个映射中的任何一个之间找到匹配。位置元数据的类型可以优先用于选择子集。为了帮助选择候选映射，可以基于地理位置信息对存储的映射进行索引。跨现实平台可在与提供地理位置信息的设备交互时更新索引，并可将所述地理位置信息传播给不提供所述索引的设备。
56. 《Magic Leap Patent | Determining Input For Speech Processing Engine（Magic Leap专利：确定用于语音处理引擎的输入）》
在一个实施例中，专利描述了一种向语音处理引擎呈现信号的方法。所述方法包括，经由麦克风接收音频信号。识别音频信号的一部分，并且确定该部分包括由语音处理引擎的用户引导的语音作为语音处理引擎输入的概率。根据概率超过阈值的确定，音频信号的该部分呈现为语音处理引擎的输入。根据概率不超过阈值的确定，音频信号的该部分不作为语音处理引擎的输入呈现。
57. 《Magic Leap Patent | Wearable system speech processing（Magic Leap专利：可穿戴系统语音处理）》
在一个实施例中，专利描述了一种处理声信号的方法。根据一个或多个实施例，经由第一麦克风接收第一声信号。第一声信号与可穿戴头显单元的用户的第一语音相关联。通过传感器接收第一传感器输入，基于传感器输入确定控制参数。控制参数应用于第一声信号、可穿戴头显单元和第一麦克风中的一个或多个。确定控制参数包括基于第一传感器输入确定第一语音和第一声信号之间的关系。
在一个实施例中，专利描述了向头显用户呈现音频信号的系统和方法。根据一个示例性方法，接收第一输入音频信号，所述第一输入音频信号对应于虚拟环境中的源位置；处理第一输入音频信号以产生一个左输出音频信号和一个右输出音频信号。左输出音频信号通过左扬声器呈现给用户左耳。右输出音频信号通过右扬声器呈现给用户右耳。处理第一输入音频信号，包括对第一输入音频信号应用延迟处理以产生左音频信号和右音频信号；调整左音频信号的一个增益；调整右音频信号的一个增益；对左音频信号应用第一头部相关转移函数(HRTF)以产生左输出音频信号；以及对右音频信号应用第二HRTF以产生右输出音频信号。对第一输入音频信号应用延迟处理，包括对第一输入音频信号应用听觉间时间延迟(ITD)，所述ITD根据信号源位置确定。
59. 《Magic Leap Patent | Session manager（Magic Leap专利：会话管理器）》
在一个实施例中，专利描述了用于实现混合现实协作的系统和方法。一种方法可以包括接收持久坐标数据；经由可穿戴设备的透射式显示器在第一位置向第一用户呈现第一虚拟会话句柄，其中所述第一位置基于所述持久坐标数据；经由所述透射显示器在第二位置向所述第一用户呈现虚拟对象，其中所述第二位置基于所述第一位置；从第二用户接收位置数据，其中所述位置数据将所述第二用户的位置与第二虚拟会话句柄的位置相关联；经由所述透射式显示器在第三位置向所述第一用户呈现Avatar，其中所述Avatar对应于所述第二用户，其中所述第三位置基于所述位置数据，并且其中所述第三位置进一步基于所述第一位置。
