苹果专利探索为Lidar光学原件PICs设计高效精确耦合进出波导的光
激光雷达
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（映维网Nweon 2023年12月04日）Lidar激光雷达可用于测距应用。它可以向目标场景发射一束或多束光辐射，并通过分析从场景反射回激光雷达设备的光束特性来确定到场景的距离。在扫描式激光雷达中，诸如万向镜或旋转多边形镜何样的扫描器用于扫描目标场景的激光雷达光束，从而绘制目标场景的范围。激光雷达系统使用光学发射器和接收器阵列来同时测量场景中多个点的距离。
光子集成电路（PICs）用于激光雷达收发器阵列的光学元件小型化，从而可以在保持小设备占地的同时实现高通道密度。每个收发器的发射Tx和接收Rx通道在一个PIC中实现，使用各自的Tx和Rx波导进行光的输出和输入。在目前的PIC技术中，波导是由光刻技术生产，通常平行于PIC的平面衬底。光收发器阵列设计的挑战之一是如何高效、精确地耦合进出波导的光。
在名为“Lidar array with vertically-coupled transceivers”的专利申请中，苹果提出可以使用PIC的光收发器阵列内的转动镜来解决相关挑战。
转动镜具有相对于在其上形成阵列的平面衬底斜置的反射表面。在实施例中，所述阵列中的每个光收发器包括发射波导，发射波导将来自相干光源的出射光传输到用于从所述光收发器输出的转动镜。
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