微软专利提出优化的空间环境3D映射更新方法
更新环境的3D映射
（映维网Nweon 2023年11月27日）环境的3D映射是环境中的3D位置和与3D位置相关的捕获图像的集合。所述关联或者来自描述环境中3D位置的landmark的捕获图像，或者来自由具有环境中的3D位置和方向的捕获设备捕获的图像。绘制的环境是任何室内或室外环境，如家庭、办公室内部、花园、公共火车站或其他环境。
现有的3D映射优化方法在处理大量数据时遇到了严重的瓶颈，并且对不断增长的输入数据的适应性要求较低。
所以在名为“Updating a 3d map of an environment”的专利申请中，微软提出了一种优化的3D映射更新方法。
发明的各种实施例描述了用于更新环境的3D映射的方法，所述3D映射包含描绘环境的传感器数据项，每个传感器数据项具有一个或多个相关变量。关联变量的一个示例是捕获设备的姿态。关联变量的另一个例子是landmark的3D位置。在通信网络的管理节点上，接收传感器数据项。传感器数据项通常是已被捕获设备捕获的任何数据项。
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