微软AR/VR专利分享用于ToF成像的运动校正方法
运动校正
（映维网Nweon 2023年10月19日）诸如飞行时间ToF摄像头这种深度感测系统可用于为HoloLens 2产生环境的深度图像，其中深度图像的每个像素表示到环境中相应点的距离。在ToF成像中，环境中成像表面上点的距离取决于ToF摄像头发出的光传播到该点，然后返回到ToF摄像头传感器的时间间隔长度。
基于相位的ToF成像是ToF成像的一种变体，其中深度是根据从对象反射回来的调幅光的相移来计算。由于ToF摄像头在相位数据采集之间的运动，帧内相位数据可能会相对移位。例如，在第一帧内相位数据采集中，像素可以在场景内的位置以第一调制频率感测相位数据。然后在下一帧内相位数据采集期间，像素可以在第二调制频率下感知不同场景位置的相位数据。不同频率的相位数据变得不一致，则可以称为运动模糊。
所以在名为“Motion correction for time-of-flight depth imaging”的专利申请中，微软提出了一种用于ToF成像的运动校正方法。
为此，将对应于第一照明光调制频率的主动亮度AB图像与对应于第二照明光调制频率的AB图像进行比较，以确定帧内二维平移。帧内二维平移对应于摄像头相对于成像场景的估计运动。
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