微软AR/VR专利分享在移动平台追踪实体的3D位置方向的方法
在移动平台中使用HoloLens
（映维网Nweon 2023年10月18日）以前，当在慢速移动的船舶或列车中使用HoloLens时，若先转身然后再回过来，追踪不是非常稳定，你会看到全息图的残影痕迹。所以，微软为HoloLens带来了Moving Platform Mode移动平台模式，从而允许用户在移动平台中使用设备，如相对缓慢移动的船舶。
利用这个功能，用户将能够在移动平台正常使用HoloLens，因为全息影像能够稳定地保持在原位。
对于这一点，美国专利商标局日前公布了一份与之相关的微软专利申请“Tracking in a moving platform”。概括来说，专利描述了一种在移动平台追踪实体的3D位置和方向的方法。
在一个实施例中，所述方法包括接收由安装在实体上的惯性测量单元感测的数据；接收从描绘移动平台或移动平台中的实体的图像计算的视觉追踪数据；通过使用视觉追踪数据和惯性测量单元感测的数据估计多个状态来计算实体的3D位置和方向，其中状态包括移动平台的状态和实体的状态。
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