解读 PICO 全新无灯环手柄背后的技术突破

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VR控制器正朝着无灯环的轻型化之路发展

（映维网Nweon 2023年09月21日）

从上世纪70年代的雅达利游戏机开始到后来的PS，Xbox和Switch等，按钮式控制器一直是团队输入的主要方式，并将继续在相当长的时间里继续作为重要的交互方式。这种控制器同样在新兴的XR系统中扮演着关键的角色，通过熟悉的按钮布局和物理质感来帮助用户完成各种各样的输入和交互。

过去的VR控制器相当笨重，并且需要灯环，容易彼此磕碰和丢失追踪，从而减损用户体验。但得益研发人员的努力所带来的技术进步，现在的VR控制器正朝着无灯环的轻型化之路发展，而这一切的核心是追踪算法。

以PICO为例，通过融合“光学追踪算法”与“CV模态手柄追踪算法”，团队自研了Centaur多模态融合算法，使得无灯环轻量化手柄能够在低LED或者无LED时实现稳定的手柄追踪效果。

从有环到无环

在过去，VR控制器的一个标志是巨大的圆形灯环，这是因为当时的设计考量是通过头显对控制器进行光学追踪以确定控制器的位姿，所以控制器必须搭载红外LED。为了提高追踪精度和范围，控制器需要采用巨大的圆形灯环设计。

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