微软专利为AR/VR身体姿态捕捉提出预测铰接对象姿态技术
预测铰接对象的姿态
（映维网Nweon 2023年09月18日）使用虚拟表示准确地表示人类用户的真实世界姿态通常需要关于用户身体部位的位置/方向的相对详细的信息，而这种信息并不总是可用。例如，当头戴式设备用于提供虚拟现实体验时，系统可能仅接收与用户头部和可选手有关的空间信息。在大多数情况下，这不足以准确地重现人类用户的真实姿态。
所以在名为“Pose prediction for articulated object”的专利申请中，微软提出了一种预测铰接对象的姿态的技术。特别地，机器学习模型接收到铰接对象的n个不同关节的空间信息，其中n个关节小于铰接对象的所有关节。
例如在人类用户的情况下，n个关节可以包括人类用户的头部关节和/或一个或两个手腕关节，它们与详细说明用户头部和/或手的参数的空间信息相关联。
机器学习模型已训练为接收铰接对象的n+m个关节的输入空间信息，其中m大于等于1。例如，在初始训练期间，机器学习模型会接收到与铰接对象的几乎所有关节相对应的输入数据。所述n+m个关节可包括所铰接对象的每一个关节。
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