Meta专利介绍使用特征图的AR/VR设备被动再定位技术
被动再定位技术可以大大增强系统的隐私和安全属性
（映维网Nweon 2023年08月28日）当用户在空间中移动时，人工现实系统必须以低延迟提供同步、连续和更新的特征地图，以便为用户提供高质量、沉浸式和愉快的体验。特征地图可以包括包含多层地图数据的特定区域的数字表示。
最有效和最有价值的特征映射必须定期更新，以保持它们所代表的真实环境的准确和最新的表示。更新和维护特定区域地图数据准确性的一种方法是在多个用户之间共享和众包特征地图或部分特征地图。然而，这产生了隐私和安全方面的担忧。
在名为“Methods and systems to facilitate passive relocalization using three-dimensional maps”中，Meta介绍了一种使用特征图的人工现实设备被动再定位技术。Meta指出，被动重新定位仅使用接收到的网络传输来确定设备的姿态，以实现映射和定位功能，而不需要从定位设备传输信息。被动重新定位的优势包括大大增强了系统的隐私和安全属性，用户信息永远不会传输到第三方或在云中聚合。
在一个实施例中，可以将特征图划分、存储和传输为包含所述特征图所覆盖区域的一个或多个子区域的一个或多个地图包的序列，以促进更有效地共享和优化定位。通过划分为与特定子区域相对应的地图包，可以减少存储需求，提高定位的准确性和速度。
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