有这个运动模拟器，虚拟现实主题公园可以更“嗨”了

位于德国图宾根的马克斯普朗克生物控制论研究所（MPI）和德国弗劳恩霍夫工业研究院（Fraunhofer IPA）已经联合研发了一款新的电缆驱动并行机器人。这是第一个能够在传输人类的同时，为一个运动模拟器在工作空间、加速和有效载荷方面设定新标准的机器人。这些科学家因此成功地果断改进了一项科技，该项科技以前曾经在公司内部物流系统领域用于自动化解决方案。在2015年9月16日，MPI在图宾根举办的模拟驾驶展览会（DSC2015）上面向大众展示运动模拟器。

到目前为止，电缆机器人已经被用于达到高标准的生产环境。该系统在尺寸和有效载荷方面超过传统的工业机械一到两个数量级。终端感受器可以以高精准性随意移动，由八条电缆和绞车支持。基于这个科技以及它是世界上的首例这个情况，电缆驱动的运动模拟器的想法现在已经在来自马克斯普朗克生物控制论研究所的Heinrich Bülthoff教授的带领下实现了。

在电缆驱动的模拟器中，模拟器小屋的运动是由8个连接在绞车上的无支撑的钢绳控制的。跟传统的运动模拟器相反，电缆的使用使减少移动质量和将工作空间缩放到任何需要的尺寸成为可能。总的驱动力量达到348千瓦，让小屋以1.5g的加速度在通过5 x 8 x 5立方米的工作空间中沿可编程路径自由加速。另外，电缆可以在一小时内复位，让模拟器可以适应不同的小屋，用于不同的场景。

在两所机构的合作期间，由初级教授Andreas Pott领头的Fraunhofer IPA的电缆机器人工作小组的成员Philipp Miermeister，已经为推动设计发展和实现模拟器贡献了许多诀窍。这些科学家不仅实现了控制算法，还研发了一个轻便而且能够承受工作期间高动态载荷的坚固碳纤维小屋。完全是由碳纤维管制作而成，小屋的框架使可用座舱容积最大化，内部直径260厘米用于投影面和驾驶舱仪表。这使其可以用于高质量的视频投影和现实操作界面。与此同时，接近80千克的框架能够以高速加速，同时还能承受高压力，因为在运作过程中，电缆在外结构施加的拉力高达1.5吨。

其巨大的工作空间和动态能力使这个模拟器适应大范围的虚拟现实应用，包括驾驶/飞行模拟和对人类基本认知过程的研究。长期认知研究员Bülthoff教授说：“这个模拟器为我们提供了一个全新的可能性，使用神经研究方面可能的应用研究运动认知，达到平衡失调的目的。”

说了那么多，这个能用来干嘛？小屋设计、模块化、易调节、重量轻、性能强，虚拟现实主题公园必备神器。