Meta VR研究称能准确流畅预测全身运动，尤其是下半身运动
根据给定的稀疏上身追踪信号（头和双手）来实现全身追踪，亦即头显追踪的头部运动，以及控制器追踪的双手运动
（映维网Nweon 2023年02月24日）目前大多数基于VR一体机的Avatar系统都没有下半身，一个重要的原因是，尽管设备能够通过内向外追踪实现头部和双手的动捕，而这又使得估计手臂和胸部的位置相对容易，但系统难以判断你的腿、脚或臀部位置，所以今天的Avatar一直都是缺失下半截。
所以，行业一直在探索各种解决方案。例如，Meta早前的一份研究就提出了基于AI的纯头显全身Avatar动捕方案，无需任何光学标记。
在另一篇论文中，Meta的研究人员又提出了另一种为Avatar长出双腿的方法AGRoL。据介绍，这是一种全新的条件扩散模型，专门用于根据给定的稀疏上身追踪信号（头和双手）来实现全身追踪，亦即头显追踪的头部运动，以及控制器追踪的双手运动。所述模型使用了一个简单的MLP架构和一种新的运动数据调节方案，从而能够准确流畅预测全身运动，尤其是具有挑战性的下半身运动。
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