VR健身《Supernatural》用IK反向运动学实现提膝击打动作
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根据头部和手部运动推断是否进行提膝
（映维网Nweon 2022年11月01日）VR健身应用《Supernatural》已经能够支持提膝。但大家好奇的是，Quest 2是如何做到的呢？日前，开发商Within日前通过Faceboo群组给出了答案。
《Supernatural》是Quest Store最成功的VR应用之一，以至于Meta一度开出4+亿美元的价格收购Within（但目前受到美国联邦贸易委员会的反垄断调查阻挠）。
这款健身应用日前宣布支持用于锻炼下半身肌肉群的提膝动作。如上面的视频所示，你在特定时刻需要通过提膝来击碎迎面而来的巨大物体。
但大家关心的是，如何做到的呢？由于一体机头显的追踪设计，Quest 2一般只能捕获头部和手部的动作，难以真正识别下半身的动作。
日前，工作Chris Milk室创始人克里斯·米尔克（ Chris Milk ）在Faceboo群组给出了答案：根据头部和手部运动推断是否进行提膝，亦即所谓的IK反向运动学。
他解释道，团队开发了一种专门的算法来追踪抬膝动作。其中，它可以分析你头部和手部的运动，从而推断你是否在执行抬膝动作。”
根据米尔克的说法，《Supernatural》依然只是采用Quest 2的输入，但一个针对抬膝动作进行训练的AI模型可以根据细微的动作来识别用户何时进行抬膝动作。尽管不是绝对精准，但对于要求用户通过执行抬膝动作来击碎一个相对巨大的物体而言，这显然已经足够。
米尔克表示，尽管追踪并不完美，但“效果出奇地好。当目标爆炸时，你会有非常大的成就感”。当然，他表示团队将继续优化模型，从而提供更加准确的下半身追踪。
值得一提的是，Meta同样在积极探索基于IK的下半身动作推断方法。在早前发布的一份论文中，Meta提出了一种仅通过Quest头显实现完整Avatar的全身动捕解决方案，无需光学标记。
