Meta提出一种用于力反馈套装的气动致动器：HYFAR
用于力反馈套装的气动致动器：HYFAR
（映维网Nweon 2022年09月08日）触觉反馈在增强和虚拟现实中非常重要，是沉浸感的关键拼图之一。当前的设备大多只能通过控制器和机械手套提供面向手和手指的触觉，但行业正在积极探索覆盖全身的反馈。
衣服套装是这种全身反馈的载体，因为它与用户的皮肤直接接触，并为传递触觉反馈提供了巨大的空间。大多数触觉服装基于刚性装置（例如电磁振动旋转器），而这破坏了服装的柔软性并增加了对用户的负担。
针对这个问题，Meta和康奈尔大学的研究人员把目光投向了流体弹性致动器，因为它们柔软，可以模制成各种形状并按比例制造。
在名为《HYFAR: A Textile Soft Actuator for Haptic Clothing Interfaces》的论文中，团队提出了一种用于力反馈套装的气动致动器：HYFAR。
HYFAR属于气动驱动，适用于触觉服装。由于活性膜的本地编程，它可以为用户提供低阻力并膨胀成各种形状。在论文中，团队介绍了通过刺绣增强织物-弹性体复合材料的制造工艺，对膜的局部材料性能进行编程，从而实现定制充气。另外，他们提出了模拟充气、多材料、超弹性膜行为的建模方法，并使用HYFAR开发了一套功能性服装，以演示具体的形状变换行为，并在用户的肩外展-内收关节呈现动觉触觉反馈。
1. 系统设计和制造
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