微软发布预训练的类人控制模型库MoCapAct，助力人工仿人控制的高级研究
发布了一个预训练的类人控制模型库MoCapAct
（映维网Nweon 2022年09月05日）要令两足人形机器人像摇滚歌手米克·贾格尔一样跳舞需要什么？实际上，即便是令它们简单地站起来，自由行走，或者以其他我们认为理所当然的方式移动都是一个挑战。
为了帮助社区实现仿人控制的高级研究，微软和佐治亚理工学院日前发布了一个预训练的类人控制模型库MoCapAct，从而允许研究人员以传统方法所需计算资源的一小部分来实现人工仿人控制的高级研究。
在为人类设计的环境中，两足行走提供了无与伦比的多功能性。通过混合和匹配广泛的基本运动技能，从步行到跳跃到单脚平衡，人们可以跳舞、踢球、以及进行其他复杂的高水平运动。如果机器人要充分发挥其作为辅助技术的潜力，掌握各种两足运动是一项重要要求。
然而，即便是上述技能中最简单的一项，其都需要数个关节的精细编排。复杂的工程可以控制这种复杂性，但要令两足机器人具备通用性，或是后继的元宇宙，它显然需要进行学习。训练具有人形形态的人工智能代理，并使其在整个人类运动多样性中匹配人类的表现，这是人工物理智能的最大挑战之一。由于物理机器人实验的变化无常，目前这方面的研究主要是在仿真中进行。
遗憾的是，它涉及计算密集型方法，从而限制了研究社区的参与。针对这个问题，微软研究院的机器人学习小组和佐治亚理工学院发布了一个大型的预训练类人控制模拟库MoCapAct，从而允许研究人员以传统方法所需计算资源的一小部分来实现人工仿人控制的高级研究。
......（全文 2102 字，剩余 1528 字）
