加州大学伯克利分校研究员用ARKit训练机械臂分拣物品

小编 ovaliu | 分类：快讯 / 论文 | 2020年6月12日

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使用iPhone X和ARKit来训练机器人手臂分拣物品

（映维网 2020年06月12日）加州大学伯克利分校的人工智能研究人员正在使用iPhone X和ARKit来训练机器人手臂分拣物品。这属于Dex Net AR项目的内容，并主要是研究如何通过消费者智能手机来实现机器人分拣物品。其中，通过利用将RGB摄像头围绕物品扫描两分钟而生成的数据，ARKit可以创建相应的点云。

机器人抓取是一个特殊的机器人学分支，并主要是研究如何教导机器人拾起、移动、操纵或抓取物体。加州大学伯克利分校自动实验室（UC Berkeley’s Autolab）的Dex Net（灵巧网络）研究项目可以追溯到2017年，并且包括开源培训数据集，以及在电商货物分拣场景中实现机器人操作的预训练模型。机器人快速学习如何抓取对象的能力将对亚马逊物流中心等自动化仓库的发展存在巨大影响。