DextrES用柔性金属条基于静电制动器为VR提供丰富触觉反馈

文章相关引用及参考：ait

灵活耐磨，十分轻薄

（映维网 2018年09月04日）DextrES是由苏黎世联邦理工学院先进交互技术实验室（Advanced Interactive Technologies Lab）研发的触觉手套。设备结合了肌肉运动知觉和皮肤反馈，同时灵活耐磨，十分轻薄（小于8g）。

他们的方法基于静电离合器，可通过调节柔性弹性金属条之间的静电吸引力来生成产生电控摩擦力，从而为手指带来高达20N的吸持力。研究团队利用产生的制动力来快速渲染所需的肌肉运动知觉反馈。静电制动器通过3D打印的模块化铰接管安装在食指和拇指上，这能支持金属条流畅滑动。位于指尖的压电式致动器能提供皮肤反馈。

研究团队证明，其方法可以为用户双手的灵巧表达提供丰富的触觉反馈，并在各种不同的握持抓取中提供有效的触觉反馈。受控实验表明，DextrES提高了不同类型虚拟对象的抓取精度。最后，心理物理研究的结果确定了不同吸持力水平的鉴别阈值。

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